[發(fā)明專(zhuān)利]一種半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810359519.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108538139A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥邦;于靜;于治樓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/04
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 姜鵬

1.一種半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于：包括計(jì)算機(jī)與仿真車(chē)輛環(huán)境，其中仿真車(chē)輛環(huán)境設(shè)有駕駛員實(shí)際駕駛過(guò)程中所需控制的所有設(shè)備裝置，包括座椅，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，離合裝置，剎車(chē)裝置，油門(mén)裝置，檔位控制裝置，手剎裝置，方向盤(pán)裝置，儀表盤(pán)，信號(hào)燈與雨刷控制裝置；上述設(shè)備裝置均轉(zhuǎn)化成電信號(hào)連接至計(jì)算機(jī)，并通過(guò)儀表盤(pán)或計(jì)算機(jī)顯示器反饋設(shè)備的操作結(jié)果；仿真車(chē)輛環(huán)境的前擋風(fēng)玻璃以及三個(gè)后視鏡換成顯示屏，顯示屏連接到計(jì)算機(jī)，以動(dòng)態(tài)模擬顯示周?chē)窙r；同時(shí)仿真車(chē)輛環(huán)境內(nèi)加裝一個(gè)攝像頭，攝像頭連接到計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員的視角，以調(diào)整顯示屏的顯示內(nèi)容。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真車(chē)輛環(huán)境內(nèi)的各設(shè)備裝置分別通過(guò)RS485總線或網(wǎng)線與計(jì)算機(jī)通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)的仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）首先提前建立道路與環(huán)境的仿真地圖以及車(chē)輛的仿真模型；

（2）當(dāng)學(xué)員使用半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)學(xué)習(xí)時(shí)，首先選定學(xué)習(xí)的項(xiàng)目；

（3）半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)建立三個(gè)任務(wù)，分別為錯(cuò)誤操作檢測(cè)任務(wù)，駕駛?cè)蝿?wù)和駕駛員視角檢測(cè)任務(wù)；

（4）學(xué)員根據(jù)選定的項(xiàng)目進(jìn)行操作，同時(shí)半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)在學(xué)員操作時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤操作檢測(cè)任務(wù)，駕駛?cè)蝿?wù)和駕駛員視角檢測(cè)任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)的仿真方法，其特征在于：所述項(xiàng)目包括機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛考試科目二和科目三的全部項(xiàng)目，包括倒車(chē)入庫(kù)，側(cè)方位停車(chē)，曲線行駛，直角拐彎，上坡路定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步；上車(chē)準(zhǔn)備，燈光模擬考試，起步，直線行駛，加減擋位操作，變更車(chē)道，靠邊停車(chē)，直行通過(guò)路口，路口左轉(zhuǎn)彎，路口右轉(zhuǎn)彎，通過(guò)人行橫道線，通過(guò)學(xué)校區(qū)域，通過(guò)公共汽車(chē)站，會(huì)車(chē)，超車(chē)，掉頭和夜間行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)的仿真方法，其特征在于：所述錯(cuò)誤操作檢測(cè)任務(wù)用于檢測(cè)駕駛員是否存在不符合安全規(guī)定的操作，步驟包括：在駕駛員操作時(shí)，半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)檢測(cè)駕駛員對(duì)各裝置的操作動(dòng)作，判斷是否存在錯(cuò)誤的操作行為，如果存在，則通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示器進(jìn)行錯(cuò)誤報(bào)警，并演示正確操作動(dòng)畫(huà)，然后重新開(kāi)始駕駛?cè)蝿?wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)的仿真方法，其特征在于：所述駕駛?cè)蝿?wù)用于根據(jù)駕駛員操作，控制汽車(chē)模型的運(yùn)動(dòng)，判斷是否存在違反交通規(guī)則的情況，步驟包括：駕駛員開(kāi)始駕駛?cè)蝿?wù)流程，半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)讀取各設(shè)備裝置的操作動(dòng)作，然后根據(jù)操作動(dòng)作模擬車(chē)輛模型的動(dòng)作，判斷車(chē)輛是否違規(guī)駕駛，如果存在，則通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示器進(jìn)行違規(guī)報(bào)警，并演示正確操作動(dòng)畫(huà)，然后重新開(kāi)始駕駛?cè)蝿?wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半實(shí)物仿真學(xué)車(chē)系統(tǒng)的仿真方法，其特征在于：所述駕駛員視角檢測(cè)任務(wù)用于檢測(cè)駕駛員視角的變化，相應(yīng)調(diào)整顯示器的顯示內(nèi)容，步驟包括：通過(guò)攝像頭拍攝駕駛員頭部動(dòng)作與位置，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別駕駛員頭部動(dòng)作與位置，進(jìn)而判斷駕駛員視角變化，之后調(diào)整顯示器顯示內(nèi)容。