[發明專利]一種基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置

在審

• 申請號: 201810359059.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108609558A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳世業;閆紅賓;汪慶雷;何麗;杭立杰;王蘭志;郭初生;段培勇;張筱;吳林瑞;王品
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;G01S7/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于包括：天線塔基座(1)、起豎液壓缸(2)、下級天線塔(3)、翻轉液壓缸(4)、下連桿(5)、上連桿(6)和上級天線塔(7)；其中，

所述下級天線塔(3)的一端與所述天線塔基座(1)轉動連接；

所述下級天線塔(3)的另一端與所述上級天線塔(7)的一端轉動連接；

所述起豎液壓缸(2)的一端與所述天線塔基座(1)轉動連接，所述起豎液壓缸(2)的另一端與所述下級天線塔(3)轉動連接；

所述翻轉液壓缸(4)的一端與所述下級天線塔(3)轉動連接；

所述上連桿(6)的一端與所述上級天線塔(7)轉動連接，所述上連桿(6)的另一端與所述翻轉液壓缸(4)的另一端轉動連接；

所述下連桿(5)的一端與所述下級天線塔(3)轉動連接，所述下連桿(5)的另一端與所述翻轉液壓缸(4)的另一端轉動連接。

2.根據權利要求1所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于：所述起豎液壓缸(2)和所述翻轉液壓缸(4)均為機械式鎖緊液壓缸。

3.根據權利要求2所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于：所述機械式鎖緊液壓缸包括活塞(21)、活塞桿(22)、內鎖緊套(23)、開鎖腔(24)、有桿腔(25)、無桿腔(26)和缸筒(27)；其中，

活塞(21)、活塞桿(22)和內鎖緊套(23)為一體結構，所述活塞桿(22)與所述活塞(21)固定連接，內鎖緊套(23)通過密封結構套設于所述活塞桿(22)，活塞(21)、活塞桿(22)和內鎖緊套(23)均位于缸筒(27)內；

開鎖腔(24)開設于活塞桿(22)的內部；

內鎖緊套(23)開設的第一油槽(231)與活塞桿(22)開設的第二油槽(232)相連通，第二油槽(232)與活塞桿(22)的內部空腔相連通；

有桿腔(25)開設于缸筒(27)的一端，無桿腔(26)開設于缸筒(27)的另一端。

4.根據權利要求1所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于還包括：基座限位塊(110)和下塔限位塊(310)；其中，

基座限位塊(110)設置于天線塔基座；

下塔限位塊(310)設置于下級天線塔；

當下級天線塔相對于天線塔基座起豎90度，基座限位塊(110)和下塔限位塊(310)接觸擠壓。

5.根據權利要求1所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于還包括：上塔限位面(700)和下塔限位面(320)；其中，

上塔限位面(700)設置于上級天線塔；

下塔限位面(320)設置于下級天線塔；

當下級天線塔相對于上級天線塔翻轉180度，上塔限位面(700)和下塔下塔限位面(320)接觸擠壓。

6.根據權利要求1所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于還包括：支承座(31)；其中，

所述支承座(31)設置于下級天線塔(3)的下表面。

7.根據權利要求1所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于還包括：控制單元；其中，

控制單元驅動所述起豎液壓缸(2)和所述翻轉液壓缸(4)，并采集所述起豎液壓缸(2)和所述翻轉液壓缸(4)的壓力；

當基座限位塊(110)和下塔限位塊(310)接觸擠壓，起豎液壓缸(2)壓力上升，當壓力階躍變化3Mpa，控制單元斷開起豎液壓缸(2)開鎖壓力，實現起豎液壓缸(2)的機械閉鎖；

當上塔限位面(700)和下塔限位面(320)接觸擠壓，翻轉液壓缸(4)壓力上升，當壓力階躍變化3Mpa，控制單元斷開翻轉液壓缸(4)開鎖壓力，實現翻轉液壓缸(4)的機械閉鎖。

8.根據權利要求1所述的基于優化設計的大幅角起豎翻轉裝置，其特征在于還包括：主支撐(8)；其中，

所述主支撐(8)設置于所述下級天線塔(3)的上表面。