[發明專利]工廠設備的維護輔助裝置以及維護輔助系統

有效

• 申請號: 201810355970.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108732756B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 西浩次
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

一種工廠設備的維護輔助裝置以及維護輔助系統，維護輔助裝置(1)具備：圖像分析部(11)，其根據具有顯示在現實場景中疊加附加圖像而得的增強現實圖像的顯示部(21)和拍攝現實場景來取得現實圖像的拍攝部(22)的頭戴式顯示裝置(2)的拍攝部(22)所取得的現實圖像來提取表示工廠設備的運行狀況的信息；數據存儲部(12)，其存儲提取出的表示運行狀況的信息；數據分析部(13)，其根據所存儲的表示運行狀況的信息來判斷工廠設備是否發生異常；以及顯示控制部(14)，其使頭戴式顯示裝置(2)的顯示部(21)顯示在現實場景中疊加了附加圖像的增強現實圖像，該附加圖像表示針對通過數據分析部(13)判斷出發生異常的工廠設備的維護信息。

技術領域

本發明涉及工廠設備的維護輔助裝置以及維護輔助系統。

背景技術

在工廠設備的維護作業中，例如，存在目視確認顯示在設置在工廠設備中的傳感器、儀表或者顯示器畫面中的值等各種信息并記錄在記錄用紙中的作業、將記錄在記錄用紙中的信息輸入至計算機的數據庫的作業。按照一定時間重復這樣的作業來長期進行信息的積累，掌握各數據的時間變化，由此來進行消耗品的補充、建立定期維護作業的計劃、進行在工廠設備中是否存在異常的分析、進行用于改善生產效率的數據分析。另外，近年，伴隨著圖像處理技術的發展，有時通過電子設備代替作業者的目視來進行顯示在傳感器、儀表或者顯示器畫面中的值等各種信息的讀取。

例如，如日本特開2001-250185號公報所記載，已知一種自動查表裝置，其是在設置計算機的中心側集中管理配置在用戶處的計量設備的計量值，并自動地進行查表處理的自動查表裝置，其特征在于，所述自動查表裝置具備：數字照相機，其將計量設備的計量值與識別計量設備的識別編號拍攝在同一畫面中；圖像處理部，其從數字照相機的拍攝圖像中辨認計量值和識別編號；存儲部，其存儲來自圖像處理部的辨認結果；顯示部，其顯示來自圖像處理部的辨認結果；以及輸出部，其打印來自圖像處理部的辨認結果。

例如，如日本特開2001-349789號公報所記載，已知一種數據輸入裝置，其具備：拍攝部，其拍攝在字符信息顯示部中顯示測量數據的體溫計的測量數據來生成字符圖像；字符識別部，其根據所述字符圖像生成測量數字數據；以及記錄部，其記錄所述測量數字數據。

例如，如日本特開2016-173760號公報所記載，已知一種數值識別裝置，其是通過與在最低位帶有由多條刻度線組成的刻度的多位數字分別對應的多個數字輪進行旋轉，以包含顯示計量用的數值的計量裝置的數值信息的圖像為基礎，識別該計量裝置所指示的數值的數值識別裝置，其特征在于，所述數值識別裝置具備：存儲部，其對應于所述數字輪來存儲帶狀相連的數字列的圖案；提取部，其提取包含在所述圖像中的各位的所述數字輪所顯示的顯示內容；對比部，其將所述數字輪的顯示內容與所述數字列的圖案進行對比；識別部，其根據所述對比部的所述數字輪的對比結果來識別所述計量裝置的各位的指示值；以及判斷部，其根據所述對比部的所述最低位的所述數字輪的對比結果來判斷包含在所述圖像中的所述刻度的值。

例如，如日本特開2011-071884號公報所記載，已知一種作業輔助系統，其具備安裝在作業者的頭部并根據接收到的內容信息在視野內顯示圖像的頭戴式顯示器和向所述頭戴式顯示器發送內容信息的作業輔助裝置，其特征在于，所述頭戴式顯示器具有：拍攝單元，其搭載在該頭戴式顯示器中，拍攝視野方向的對象物；頭部動作檢測單元，其搭載在該頭戴式顯示器中，檢測所述作業者的頭部動作；以及作業側發送單元，其向作業輔助裝置發送通過所述拍攝單元拍攝出的基本圖像信息和通過所述頭部動作檢測單元檢測出的頭部動作信息，所述作業輔助裝置具有：輔助側接收單元，其接收經由所述作業側發送單元發送出的所述基本圖像信息和所述頭部動作信息；頭部抖動校正單元，其制作根據經由所述輔助側接收單元接收到的所述基本圖像信息和所述頭部動作信息，從該基本圖像信息校正了所述對象物的影像的抖動的校正圖像信息；以及輔助側輸出單元，其以預定的形式輸出所述校正圖像信息。