[發明專利]車載智能交互系統和車載交互終端的交互控制方法

在審

• 申請號: 201810348307.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN109710055A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳青青;陳穎瑞
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60W50/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;劉春元

1.一種車載智能交互系統，其通過安裝在車輛內部的車載交互終端與車內用戶進行至少部分交互操作，其特征在于，所述車載智能交互系統包括：

語音識別組件，其用于識別用戶的語音命令；

人臉表情識別組件，其用于識別用戶的人臉表情信息；

語音交互單元，其被配置為基于識別的語音命令和/或識別的人臉識別表情信息生成用于控制輸出相應的語音應答內容的語音交互指令；

表情交互單元，其被配置為基于識別的語音命令和/或識別的人臉識別表情信息生成用于控制所述車載交互終端顯示的相應的表情圖像的表情交互指令；和

動作交互單元，其被配置為基于識別的語音命令和/或識別的人臉識別表情信息生成用于控制所述車載交互終端做相應的轉動動作的動作交互指令。

2.如權利要求1所述的車載智能交互系統，其特征在于，所述車載交互終端包括用于與用戶進行交互的頭部組件；

其中，所述頭部組件能夠在電機驅動下基于所述動作交互指令作大致沿左右方向的第一轉動動作和/或大致沿上下方向的第二轉動動作，

其中，所述頭部組件包括至少用于基于所述表情交互指令顯示相應的表情圖像的顯示部件。

3.如權利要求1所述的車載智能交互系統，其特征在于，所述語音識別組件還用于識別發起所述語音命令的用戶在車輛內部的方位；

所述動作交互單元還被配置為基于識別的方位生成用于控制所述車載交互終端做大致朝向該方位作轉動動作的動作交互指令。

4.如權利要求3所述的車載智能交互系統，其特征在于，所述語音識別組件包括：

安裝車輛內部的不同方位的多個語音輸入部件；和

語音識別單元，其用于識別用戶的語音命令和發起所述語音命令的用戶在車輛內部的方位。

5.如權利要求4所述的車載智能交互系統，其特征在于，所述多個語音輸入部件包括：

安裝在所述車輛內部的左右兩側的大致B柱位置處的第一語音輸入部件，和

安裝在所述車輛內部的頂部的前后兩端處的第二語音輸入部件；

其中，所述語音識別單元被配置為基于第一語音輸入部件和第二語音輸入部件中的每個對同一語音命令所確定的聲音大小來大致確定所述發起該語音命令的用戶在車輛內部的方位。

6.如權利要求1所述的車載智能交互系統，其特征在于，還通過設置在所述車載交互終端上的位置傳感器來感測能夠做轉動動作的所述車載交互終端的當前角度位置。

7.如權利要求6所述的車載智能交互系統，其特征在于，所述表情交互單元還被配置為在所述車載交互終端的當前角度位置超出預先設置的可轉動角度位置范圍的情況下生成用于控制所述車載交互終端上顯示的表示“疼痛”的表情圖像的表情交互指令；和/或

所述語音交互單元還被配置為在所述車載交互終端的當前角度位置超出預先設置的可轉動角度位置范圍的情況下生成用于控制輸出表示“疼痛”的語音應答內容的語音交互指令。

8.如權利要求1所述的車載智能交互系統，其特征在于，所述語音交互單元還被配置為能夠接收來自所述車輛的CAN網絡的信息來生成用于控制輸出相應的語音應答內容的語音交互指令；

所述表情交互單元還被配置為能夠接收來自所述車輛的CAN網絡的信息來生成用于控制所述車載交互終端顯示的相應的表情圖像的表情交互指令；和/或

所述動作交互單元被配置為能夠接收來自所述車輛的CAN網絡的信息來生成用于控制所述車載交互終端做相應的轉動動作的動作交互指令。