[發明專利]一種伺服剝皮機定位機構及其定位方法

有效

• 申請號: 201810347165.4
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN110391618B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 付志綱
• 申請（專利權）人: 蘇州樂斯尼新能源設備有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

本發明公開了一種伺服剝皮機定位機構，包括機箱、切刀機構、加緊機構和定位機構，所述機箱前端設置有PLC控制器，所述PLC控制器下端設置有控制按鈕，所述機箱下端設置有安裝板，所述機箱內部設置有切刀機構，所述切刀機構左側設置有電源驅動器，所述電源驅動器與PLC控制器電性連接；本發明采用PLC觸控屏，易操作，功能強大；調節桿上的調節刻度方便調節待剝皮線材需要剝皮長度的位置，沿調節桿的圓周方向調節調節塊，調節調節塊左右端方向的位置至U型槽內的待剝皮線材與凹槽水平左右方向相對應的位置，上下調節第二調節塊的縱向高度至上壓塊壓緊待剝皮線材時保持水平縱向的同線狀態，提高定位的準確保證了線材剝皮的質量和效果。

技術領域

本發明涉及剝皮機技術領域，具體是一種伺服剝皮機定位機構及其定位方法。

背景技術

隨著技術的發展，越來越多的制造業追求高效安全的生產模式，以此來創造企業的利益，伺服剝皮機是用來將線材防護外皮快速剝去的裝置。

現有技術中，伺服剝皮機效率低，精度差，產品體積龐大等為生產帶來了更多的經濟負擔，伺服剝皮機的線材直接通過夾緊氣缸來夾持，或通過擋板進行限位，無法準確定位，導致線材剝皮質量達不到生產需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伺服剝皮機定位機構及其定位方法，實現一種效率快精度高且精確定位夾緊的伺服剝皮機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種伺服剝皮機定位機構，包括機箱、切刀機構、加緊機構和定位機構，所述機箱前端設置有PLC控制器，所述PLC控制器下端設置有控制按鈕，所述機箱下端設置有安裝板，所述機箱內部設置有切刀機構，所述切刀機構左側設置有電源驅動器，所述電源驅動器與PLC控制器電性連接，所述切刀機構包括絲桿滑臺，所述絲桿滑臺水平縱向安裝在安裝板上，所述絲桿滑臺后端設置有驅動電機，所述絲桿滑臺上端縱向設置有安裝支架，所述安裝支架上端設置有電機板，所述電機板和安裝支架之間縱向設置有正反牙絲桿，所述正反牙絲桿右側設置有切刀電機，所述切刀電機與正反牙絲桿通過同步帶輪傳動，所述正反牙絲桿上上下對稱設置有切刀組件，所述切刀組件前方設置有加緊機構，所述加緊機構包括安裝立板，所述安裝立板上端縱向設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸下端推桿上連接有上壓塊，所述上壓塊下端設置有下壓塊，所述下壓塊通過縱向設置在安裝板上的壓塊立板固定，所述下壓塊前端設置有定位機構，所述定位機構包括調節桿，所述調節桿水平縱向固定在下壓塊前端，所述調節桿上套裝有調節塊，所述調節塊上端設置有待剝皮線材。

優選的，所述調節桿具體為光桿，且光桿上端設置有調節刻度。

優選的，所述下壓塊上端設置有凹槽，所述上壓塊下端對應凹槽位置設置有凸臺。

優選的，所述調節塊包括第一調節塊，所述第一調節塊通過頂絲壓接套裝在調節桿上，所述第一調節塊上端設置有第二調節塊，所述第二調節塊后端設置有限位槽，所述第一調節塊縱向設置在限位槽內，且第一調節塊和第二調節塊通過第二調節塊上縱向設置的腰孔配合安裝。

優選的，所述第二調節塊上端設置有水平縱向的U型槽，所述U型槽內放置有待剝皮線材。

一種伺服剝皮機定位機構的定位方法，該伺服剝皮機定位機構包括機箱、切刀機構、加緊機構和定位機構，它至少包括以下方法中的一種：

(1)旋松調節塊與調節桿壓緊的頂絲，設定調節塊并參照調節桿上的調節刻度調節調節塊至待剝皮線材需要剝皮長度的位置，并沿調節桿的圓周方向調節調節塊，調節調節塊左右端方向的位置至U型槽內的待剝皮線材與凹槽水平左右方向相對應的位置，同時旋松第一調節塊與第二調節塊之間的安裝螺絲，上下調節第二調節塊的縱向高度至上壓塊壓緊待剝皮線材時保持水平縱向的同線狀態，然后旋緊頂絲和安裝螺絲完成定位調節。