[發明專利]一種無人機緩沖起落架

在審

• 申請號: 201810346315.X
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108516079A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山論劍科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機緩沖起落架，屬于飛行器配件領域，包括上支架、下支架、強力彈簧、緩沖弧、圓弧扣和緩沖墊腳。所述緩沖墊腳在無人機墜地時，會產生彈性形變，產生緩沖，然后這個緩沖作用到緩沖弧，再次產生一個緩沖。又因為上支架和下支架之間連接有一根強力彈簧，它同樣也能起到緩沖的效果，而且它緩沖的方向是不固定的，不僅在垂直方向，也會向側邊任何一個方向產生形變，利用彈簧的不穩定性，極大地減緩了無人機墜地時帶來的沖擊力，從而保護無人機。本發明的一種無人機緩沖起落架，通過三層緩沖結構，極大地減緩了墜地的沖擊力，給失去動力的無人機提供一個安全落地的保障。

技術領域

一種無人機緩沖起落架，屬于飛行器配件領域，尤其涉及一種無人機起落架。

背景技術

隨著時代的進步，無人機已經進入到人們的視野，而且越來越普遍化。它的用途廣泛，可以用于航拍、定點監測、巡航等活動。但是無人機的價格昂貴，而且不容易操控，普通人使用極容易發生炸機。另外一方面，無人機一般都是由多個電機帶動螺旋槳提供動力，一旦其中某個電機或者是電源發生了問題，必然會造成炸機，造成不可挽救的損失，因為無人機在空中，一旦失去動力，就會發生自由落體運動。因為無人機的起落架大多是剛性相連的，勢一旦發生墜機，必會損壞整個無人機。雖然無人機的機架大多是采用碳纖維材料，但在關節連接處，依舊是采用塑料將碳纖維管連接起來，這種塑料的連接結構，一旦墜機，基本上都會發生損毀，從而破壞整個機架；這樣就導致了無人機必須重新配置機架，更換起落架。綜上所述，該種采用碳纖維的制作而成的起落機雖然材質堅硬且足夠輕，但其實用性不夠強，存在容易損毀的缺點。

發明內容

本發明方案是為了針對上述方案存在的不足，發明一種能讓無人機緩沖起落架。

一種無人機緩沖起落架，包括上支架、下支架、強力彈簧、緩沖弧、圓弧扣和緩沖墊腳。

所述上支架與無人機機身固定連接，在上支架中心位置，固定連接一根強力彈簧。所述強力彈簧下端，固定連接下支架的中心。所述上支架和下支架均為兩塊碳纖維板十字交叉，其交點為中點。其中上支架的四個角點與無人機的機架相連；下支架的四個角點固定連接兩條緩沖弧；所述的兩條緩沖弧交叉。所述緩沖墊腳也呈圓弧狀，它的外半徑與緩沖弧內半徑一致，長度比緩沖弧要長，但小于半周長，兩端安裝有與地面相接觸的腳。所述緩沖墊腳與緩沖弧安裝在一起，外表面緊貼緩沖弧的內表面。所述緩沖弧和緩沖墊腳通過圓弧扣捆綁在一起。所述緩沖弧和緩沖墊腳具有彈性。

所述緩沖墊腳在無人機墜地時，會產生彈性形變，產生緩沖，然后這個緩沖作用到緩沖弧，再次產生一個緩沖。又因為上支架和下支架之間連接有一根強力彈簧，它同樣也能起到緩沖的效果，而且它緩沖的方向是不固定的，不僅在垂直方向，也會向側邊任何一個方向產生形變，利用彈簧的不穩定性，極大地減緩了無人機墜地時帶來的沖擊力，從而保護無人機。

本發明的一種無人機緩沖起落架，通過三層緩沖結構，極大地減緩了墜地的沖擊力，給失去動力的無人機提供一個安全落地的保障。

附圖說明

圖1是無人機緩沖起落架示意圖。

圖中，1-上支架，2-下支架，3-強力彈簧，4-緩沖弧，5-圓弧扣，6-緩沖墊腳。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明，一種無人機緩沖起落架，包括上支架1、下支架2、強力彈簧3、緩沖弧4、圓弧扣5和緩沖墊腳6。

所述上支架1與無人機機身固定連接，在上支架1中心位置，固定連接一根強力彈簧3。所述強力彈簧3下端，固定連接下支架2的中心。所述上支架1和下支架2均為兩塊碳纖維板十字交叉，其交點為中點。其中上支架1的四個角點與無人機的機架相連；下支架2的四個角點固定連接兩條緩沖弧4；所述的兩條緩沖弧4交叉。所述緩沖墊腳6也呈圓弧狀，它的外半徑與緩沖弧4內半徑一致，長度比緩沖弧4要長，但小于半周長，兩端安裝有與地面相接觸的腳。所述緩沖墊腳6與緩沖弧4安裝在一起，外表面緊貼緩沖弧4的內表面。所述緩沖弧4和緩沖墊腳6通過圓弧扣5捆綁在一起。所述緩沖弧4和緩沖墊腳6具有彈性。所述緩沖墊腳6在無人機墜地時，會產生彈性形變，產生緩沖，然后這個緩沖作用到緩沖弧4，再次產生一個緩沖。又因為上支架1和下支架2之間連接有一根強力彈簧3，它同樣也能起到緩沖的效果，而且它緩沖的方向是不固定的，不僅在垂直方向，也會向側邊任何一個方向產生形變，利用彈簧的不穩定性，極大地減緩了無人機墜地時帶來的沖擊力，從而保護無人機。