[發明專利]一種基于機械手的光伏組件裝框方法

在審

• 申請號: 201810344920.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108637666A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳慶宮;謝濤;張俊
• 申請（專利權）人: 江蘇綠能電力科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 王堯

本發明公開了一種基于機械手的光伏組件裝框方法，該方法包括行應用吊組件和承載架，所述行吊組件包括一個吊桿和位于吊桿四周的機械手，機械手能夠抓取兩條長邊框和兩條短邊框，自動裝框機械手抓取兩根短邊框與兩根長邊框，通過控制部的調控實現機械手的多方位定點，通過對距離參數的設置，完成抓取邊框、擺放邊框、對組件裝框等操作，保證裝框過程中的準確無誤。將產線自動化，提高組件生產的效率；裝框方便，準確；避免不必要的安全隱患。

技術領域

本發明涉及太陽能光伏領域，更具體地，涉及一種基于機械手的光伏組件裝框方法。

背景技術

裝框是太陽能光伏組件削邊后的下一道工序，目的是提高組件的機械強度，同時提升組件的美觀程度。

傳統裝框為人工操作，需要兩個人配合完成。耗時耗力，需要員工有充足的體力精力，裝框效率也不高，影響整體的組件生產效率。

發明內容

本發明的目的是克服以上不足，設計一種省時省力，效率高準確率高的自動裝框方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于機械手的光伏組件裝框方法，首先，通過行吊組件將邊框放置于組件四周的承載架上并自動校準位置，承載架先將長邊框推進裝框，后將短邊框推進，由卡簧鎖死邊框固定位置，實現對組件的自動裝框。

一種基于機械手的光伏組件裝框方法，包括行吊組件和承載架，所述行吊組件包括一個吊桿和位于吊桿四周的機械手，機械手能夠抓取兩條長邊框和兩條短邊框。

本發明所述承載架包括四條可移動支架，可移動支架上設有L型槽，能夠與邊框卡接。

本發明所述吊桿為四方柱形，吊桿每個側面連接兩條機械手，同側面的機械手同步伸縮，機械手端部設有自動開合鎖緊裝置以抓取邊框。

本發明所述吊桿和承載架均連接控制部，能夠自動校準位置。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：自動裝框機械手抓取兩根短邊框與兩根長邊框，通過控制部的調控實現機械手的多方位定點，通過對距離參數的設置，完成抓取邊框、擺放邊框、對組件裝框等操作，保證裝框過程中的準確無誤。將產線自動化，提高組件生產的效率；裝框方便，準確；避免不必要的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明所述的基于機械手的光伏組件裝框方法工作狀態示意圖。

圖中：1-承載架，2-吊桿，3-機械手，4-長邊框，5-短邊框。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發明的優選實施方式。

根據圖1所示的一種基于機械手的光伏組件裝框結構，包括行吊組件和承載架1，所述行吊組件包括一個吊桿2和位于吊桿2四周的機械手3，機械手3能夠抓取兩條長邊框4和兩條短邊框5。

本實施例所述承載架1包括四條可移動支架，可移動支架上設有L型槽，能夠與邊框卡接。

本實施例所述吊桿2為四方柱形，吊桿2每個側面連接兩條機械手3，同側面的機械手3同步伸縮，機械手3端部設有自動開合鎖緊裝置以抓取邊框。

本實施例所述吊桿2和承載架3均連接控制部，能夠自動校準位置。