[發明專利]一種基于機械手的光伏組件裝框方法在審
| 申請號： | 201810344920.3 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108637666A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 陳慶宮;謝濤;張俊 | 申請（專利權）人： | 江蘇綠能電力科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614 | 代理人： | 王堯 |
| 地址： | 212218 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 裝框 邊框 抓取 光伏組件 長邊框 短邊框 吊桿 機械手抓取 安全隱患 距離參數 提高組件 自動裝框 組件包括 承載架 吊組件 產線 行吊 自動化 擺放 調控 應用 保證 生產 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于：首先，通過行吊組件將邊框放置于組件四周的承載架(1)上并自動校準位置，承載架(1)先將長邊框推進裝框，后將短邊框推進，由卡簧鎖死邊框固定位置，實現對組件的自動裝框。
2.根據權利要求1所述的基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于所述行吊組件包括一個吊桿(2)和位于吊桿四周的機械手(3)，機械手(3)能夠抓取兩條長邊框(4)和兩條短邊框(5)。
3.根據權利要求2所述的基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于所述承載架(1)包括四條可移動支架。
4.根據權利要求3所述的基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于所述可移動支架上設有L型槽，能夠與邊框卡接。
5.據權利要求2所述的基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于所述吊桿(2)為四方柱形，吊桿(2)每個側面連接兩條機械手(3)，同側面的機械手(3)同步伸縮。
6.據權利要求2所述的基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于所述機械手(3)端部設有自動開合鎖緊裝置以抓取邊框。
7.據權利要求1所述的基于機械手的光伏組件裝框方法，其特征在于所述吊桿(2)和承載架(1)均連接控制部，能夠自動校準位置。
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