[發明專利]用于DOC下游溫度的控制方法及控制裝置有效
| 申請號: | 201810344789.0 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN108762334B | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發明(設計)人: | 解同鵬;于超;李蘭菊;李國朋 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | G05D23/19 | 分類號: | G05D23/19;G05B13/04;G05B11/42 |
| 代理公司: | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志濤 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 doc 下游 溫度 控制 方法 裝置 | ||
1.一種用于DOC下游溫度的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
將DOC分成N塊,其中N大于等于1;
根據熱平衡公式:催化器出口總能量=催化器介質本身能量+催化器入口排氣能量+催化器與環境熱傳遞能量+催化器中化學反應放熱,計算第n塊DOC的出口能量,其中1≤n≤N;
催化器介質本身能量:Qin1=CBrick*Tin;
催化器入口排氣能量:Qin2=CEGBrick*TEGin;
催化器與環境熱傳遞能量:Qin3=CBrickEnv*TEnv;
催化器中化學反應放熱:Qin4=Qfuel*fk;
催化器出口總能量:Qout=CBricksum*Tout;
CBrick為介質熱容,Tin為介質溫度,CEGBrick為排氣熱容,TEGin為入口排氣溫度,CBrickEnv為環境熱容,TEnv為環境溫度,Qfuel為入口油量,fk為轉化效率,CBricksum為出口混合熱容,Tout為出口介質溫度;
根據能量守恒定律求得所述第n塊DOC的出口介質溫度Tout,即為所述第n塊DOC的出口排氣溫度;
將DOC上游溫度傳感器采集的溫度作為第1塊DOC的入口溫度,所述DOC的入口總油量作為第1塊DOC的入口油量,根據上述熱平衡公式計算第N塊DOC的出口排氣溫度;
將所述第N塊DOC的出口排氣溫度和DOC下游溫度傳感器采集的溫度輸入卡爾曼濾波器;
根據所述卡爾曼濾波器預估出在所述第N塊DOC的出口排氣溫度下的最優溫度估計值,利用所述最優溫度估計值作為PID控制的閉環反饋溫度。
2.根據權利要求1所述的用于DOC下游溫度的控制方法,其特征在于,當所述第n塊DOC與前一塊DOC之間的熱交換為理想熱交換時,則出口介質溫度=出口排氣溫度,可得CBricksum=CBrick+CEGBrick+CBrickEnv。
3.根據權利要求2所述的用于DOC下游溫度的控制方法,其特征在于,當N等于1時,所述DOC的上游溫度傳感器采集的溫度即為所述DOC的入口溫度,所述DOC的入口總油量即為所述DOC的入口油量。
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