[發明專利]增強現實的數據處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201810344721.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108564045B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 伍敏慧;解洪文
• 申請（專利權）人: 廣州騰訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵;何平

本申請涉及一種增強現實的數據處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備，所述方法包括：定期對當時所采集的現實場景的圖像幀進行標記物識別；向管理地圖集添加新識別的標記物的特征地圖；在采集的圖像幀中根據所述特征地圖檢測標記物成功時，得到相應標記物的位姿；分別根據管理地圖集中每個特征地圖和相應標記物的位姿，于在檢測標記物成功的圖像幀后采集的圖像幀中跟蹤標記物；輸出跟蹤到的標記物的位姿；輸出的位姿，用于確定與跟蹤到的標記物對應的虛擬對象的位姿，并按照確定的位姿在相應圖像幀中疊加所述虛擬對象。本申請提供的方案可以用較小的代價實現基于多標記物的增強現實。

技術領域

本申請涉及增強現實技術領域，特別是涉及一種增強現實的數據處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備。

背景技術

隨著硬件能力的提升和圖像處理技術的不斷發展，出現了增強現實技術。增強現實技術可以在現實場景的圖像上疊加虛擬對象，從視覺上呈現虛擬和現實相結合的應用場景。

目前增強現實技術可以基于標記物(marker)實現，即marker-based實現方式。此實現方式需要事先準備好標記物放置在現實場景中，采集現實場景的圖像幀，當從圖像幀中檢測到標記物時，就可以基于圖像幀中標記物的形態在圖像幀中放置虛擬對象。

然而，目前增強現實的實現方式對硬件要求比較高，目前的手機等終端一般僅能夠基于單個標記物實現增強現實，難以基于多標記物實現增強現實。

發明內容

基于此，有必要針對目前難以基于多標記物實現增強現實的技術問題，提供一種增強現實的數據處理方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備。

一種增強現實的數據處理方法，包括：

定期對當時所采集的現實場景的圖像幀進行標記物識別；

向管理地圖集添加新識別的標記物的特征地圖；

在采集的圖像幀中根據所述特征地圖檢測標記物成功時，得到相應標記物的位姿；

分別根據管理地圖集中每個特征地圖和相應標記物的位姿，于在檢測標記物成功的圖像幀后采集的圖像幀中跟蹤標記物；

輸出跟蹤到的標記物的位姿；輸出的位姿，用于確定與跟蹤到的標記物對應的虛擬對象的位姿，并按照確定的位姿在相應圖像幀中疊加所述虛擬對象。

一種增強現實的數據處理裝置，包括：

識別模塊，用于定期對當時所采集的現實場景的圖像幀進行標記物識別；

地圖管理模塊，用于向管理地圖集添加新識別的標記物的特征地圖；

檢測模塊，用于在采集的圖像幀中根據所述特征地圖檢測標記物成功時，得到相應標記物的位姿；

跟蹤模塊，用于分別根據管理地圖集中每個特征地圖和相應標記物的位姿，于在檢測標記物成功的圖像幀后采集的圖像幀中跟蹤標記物；輸出跟蹤到的標記物的位姿；輸出的位姿，用于確定與跟蹤到的標記物對應的虛擬對象的位姿，并按照確定的位姿在相應圖像幀中疊加所述虛擬對象。

一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行一種增強現實的數據處理方法。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行一種增強現實的數據處理方法。