[發明專利]一種連采機快速準直控制系統

在審

• 申請號: 201810344241.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108388253A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 閆林;章敏清
• 申請（專利權）人: 伊金霍洛旗瑞隆機械工程有限公司;北京慶蘭清自動化技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種連采機快速準直控制系統，包括連采機，連采機在露天煤礦的煤層工作面進行采煤作業，其特征在于：還包括光纜、上位機、以太網、下位機、信號交換機以及若干個傳感器，所述的若干個傳感器和下位機均安裝于連采機上,所述的若干個傳感器采用總線型結構連接，所述的下位機的數據采集接口與所述的總線連接，下位機的通信接口與信號交換機連接，信號交換機通過光纜與采煤巷道口外的以太網連接，以太網連接上位機。

2.根據權利要求1所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的光纜容集于高壓電纜內。

3.根據權利要求2所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的高壓電纜在采煤巷道內分段設置于連采機及其后續接的每一節采煤輔助設備車上，分段設置的高壓電纜之間通過高壓電纜連接器連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的高壓電纜內還容集有高壓接地電纜以及低壓電纜，用于給連采機提供電力支持。

5.根據權利要求1所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：還包括SPT-K控制器，SPT-K控制器包括手動SPT-K控制器和遙控SPT-K控制器，所述的手動SPT-K控制器通過數據連接線與下位機的通信接口連接；所述的遙控SPT-K控制器通過無線連接方式與下位機進行通信聯系。

6.根據權利要求1所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的若干個傳感器包括：三軸光纖陀螺儀、三軸加速度計、里程計，其中：

所述的三軸光纖陀螺儀和三軸加速度計安裝于連采機的頂部；

所述的里程計安裝于連采機的行走部。

7.根據權利要求6所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的三軸光纖陀螺儀通過數據連接線向下位機傳輸繞連采機坐標系下三個坐標軸的角速度信號；

所述的三軸加速度計通過數據連接線向下位機傳輸沿連采機坐標系下三個坐標軸的加速度信號；

所述的里程計通過數據連接線向下位機傳輸連采機坐標系下位移信號。

8.根據權利要求1或5或7所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的下位機為PLC控制系統，PLC控制系統包括PID控制器，PLC控制系統采集所述的繞連采機坐標系下三個坐標軸的角速度信號、沿連采機坐標系下三個坐標軸的加速度信號和連采機坐標系下位移信號，經PLC控制系統運算處理轉化為PLC控制系統可識別的數字量后，PLC控制系統根據既定的連采機運動軌跡與反饋回來的運動軌跡進行比較，并經過PID控制器運算處理后，給連采機發送控制信號控制連采機運動方向。

9.根據權利要求1或8所述的一種連采機快速準直控制系統，其特征在于：所述的上位機是使用安裝了編程軟件的計算機，在計算機屏幕上直接生成和編輯各種文本程序或圖形程序，能實現不同編程語言之間的相互轉換；程序被編譯后下載到PLC控制系統，也能將PLC控制系統中的程序上傳到計算機；程序和數據能存盤或打印，通過網絡，能實現遠程編程；編程軟件還具有對網絡和硬件組態、參數設置、監控和故障診斷功能。