[發(fā)明專利]一種電磁軌道發(fā)射裝置內膛自動掃描檢測小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810344108.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108760768B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 武曉康;魯軍勇;程龍;張永勝;譚賽;李白;蔡喜元;吳羿廷;李松乘
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發(fā)明公開了一種電磁軌道發(fā)射裝置內膛自動掃描檢測小車，包括車體、設于所述車體一端的電機以及信號傳輸線和電機控制線，所述車體的兩側設有橫向導向輪，所述車體包括車體前段和車體后段，所述車體后段上設有激光掃描機構和高清攝像機構，所述車體前段上設有反射機構。本發(fā)明的內膛自動掃描檢測小車，通過電機驅動小車電磁軌道發(fā)射裝置內膛運動，采用激光掃描機構發(fā)出線條細且明亮的線激光通過反射面反射使線激光垂直照射在導軌表面，并通過高清攝像機構獲取導軌表面的線激光，從而獲得導軌形貌點云，可一次性獲得完整的上下表面的三維點云數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有無法移動測量導軌完整弧度的缺點，增強了測量的連續(xù)性、完整性和準確性。

技術領域

本發(fā)明屬于電磁發(fā)射技術領域，更具體地，涉及一種電磁軌道發(fā)射裝置內膛自動掃描檢測小車。

背景技術

電磁力是那個清潔的做功能源，它在現(xiàn)代通信、衛(wèi)星、廣播、電視、交通運輸、安全等日常生活方面進行著電磁信號的傳輸和電磁力的做功，這種做功形式主要基于電磁感應原理，通過電磁發(fā)射裝置將電磁能轉化為動子等有效載荷的動能，從而形成電磁力，與常規(guī)的化學或單純的機械傳動方式相比，電磁力可以提供較大的動能，將動子等有效載荷加速到化學或純機械傳動方式難以達到的速度，且具有速度可調控、精度稿等優(yōu)點，為現(xiàn)代社會做出了很大的貢獻。

電磁發(fā)射裝置由于特殊的發(fā)射機理，其內膛截面是一個不規(guī)則形狀，且在發(fā)射過程中，電樞熔化的鋁液會覆蓋在導軌表面，且隨著發(fā)射次數(shù)的增多，導軌表面的鋁層會在磨損與重新覆蓋中不斷變化，這嚴重影響的電樞或者彈丸在內膛的運動過程。因此，有效測量內膛全貌尺寸是合理設計彈丸尺寸的重要基礎。

目前在電磁發(fā)射內膛檢測中尚無固定測量方法，主要采用機械拖膛，即通過機械工裝拖拽到內膛固定位置，用千分尺測量上下間距。其缺點是測量的是離散距離的上下弧頂間距，沒有沿著導軌全長測量這個弧面尺寸，且測量精度較低，難以滿足工程需求，因而需要設計采用新的測量方法和新的測量工具。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供一種電磁軌道發(fā)射裝置內膛自動掃描檢測小車，其目的在于通過電機驅動小車電磁軌道發(fā)射裝置內膛運動，采用激光掃描機構發(fā)出線條細且明亮的線激光通過反射面反射使線激光垂直照射在導軌表面，并通過高清攝像機構獲取導軌表面的線激光，從而獲得導軌形貌點云，可一次性獲得完整的上下表面的三維點云數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有無法移動測量導軌完整弧度的缺點，增強了測量的連續(xù)性、完整性和準確性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電磁軌道發(fā)射裝置內膛自動掃描檢測小車，包括車體、設于所述車體一端的電機以及信號傳輸線和電機控制線，所述車體的兩側設有橫向導向輪，所述車體包括車體前段和車體后段，所述車體后段上設有激光掃描機構和高清攝像機構，所述激光掃描機構平行于內膛安裝于所述車體上，用于發(fā)出線條細且明亮的線激光，所述車體前段上設有反射機構，所述反射機構的反射面用于反射所述激光掃描機構發(fā)出的線激光，使所述線激光垂直照射在所述導軌表面，所述高清攝像機構用于獲取所述導軌表面的線激光，從而獲得所述導軌的形貌點云，通過所述信號傳輸線將所述形貌點云傳輸回控制平臺，并通過所述電機控制線控制所述電機驅動所述車體運動，從而獲得所述導軌上下表面完整的三維點云數(shù)據(jù)。

進一步地，所述橫向導向輪中間設有彈簧支撐，用以防止所述小車在導軌上側移。

進一步地，所述橫向導向輪采用鋁制材料制備而成。

進一步地，所述反射面貼于高強度尼龍塊，且保證所述尼龍塊斜面角度為45°，以便于將入射的激光垂直反射至所述導軌表面。

進一步地，所述車體還包括安裝支架，用于安裝固定所述激光掃描機構、反射機構、高清攝像機構以及信號傳輸線和電機控制線。

進一步地，所述信號傳輸線和電機控制線均沿所述車體的邊緣走線。

進一步地，所述激光掃描機構包括熱沉，固定于所述熱沉之上的激光器以及連接裝置。