[發(fā)明專利]一種板單元角鋼自動裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810342420.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108481248B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張華軍;付俊;李洪明;陳永剛;高麗彬;余良輝;倪春華;葉俊豹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 唐博

本發(fā)明公開了一種板單元角鋼自動裝配方法，包括：角鋼放置在物料架上→橫向輸送系統(tǒng)逐根將角鋼送入縱向輸送系統(tǒng)→縱向輸送系統(tǒng)將角鋼送到角鋼安裝機門架內(nèi)→角鋼安裝機自動抓取→根據(jù)數(shù)據(jù)自動定位→抓取裝置調(diào)整裝配間隙→機器人自動點焊定位。本發(fā)明通過優(yōu)化工位布局，從而達(dá)到降本增效，降低勞動強度，改善生產(chǎn)環(huán)境的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造中的大型箱梁板單元結(jié)構(gòu)，更具體地說，涉及一種板單元角鋼自動裝配方法。

背景技術(shù)

大型箱梁板單元結(jié)構(gòu)作為箱梁結(jié)構(gòu)的主要組成部分，如圖1、圖2所示，板單元結(jié)構(gòu)其長度可達(dá)30米，寬度可達(dá)3.5米，其結(jié)構(gòu)主要由板片1加角鋼2組成，單塊板片1上的角鋼2并排有1～6根，平焊位置施焊，制作過程簡單。

目前的制作工藝仍是否落后，傳統(tǒng)制作工藝為：行車吊裝角鋼至裝配區(qū)→人工采用卡碼和斜鐵調(diào)整角鋼與板片之間的間隙進(jìn)行裝配及定位→人工進(jìn)行電焊固定。

但是,上述的板單元角鋼裝配需要大量的人工來保證生產(chǎn)進(jìn)度，人工成本高，勞動強度大，卡碼拆除后的板片修補打磨返修率高，急需優(yōu)化現(xiàn)有的制作工藝，采用更為先進(jìn)高效的施工裝配工藝，來改善生產(chǎn)現(xiàn)狀。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種板單元角鋼自動裝配方法，通過優(yōu)化工位布局，從而達(dá)到降本增效，降低勞動強度，改善生產(chǎn)環(huán)境的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種板單元角鋼自動裝配方法，包括以下工藝：

1)角鋼預(yù)先安放：角鋼按順序、方向放置在物料架上；

2)角鋼橫向輸送：通過橫向輸送系統(tǒng)將物料架上的角鋼輸送至縱向輸送系統(tǒng)上；

3)角鋼縱向輸送：通過縱向輸送系統(tǒng)將角鋼輸送至安裝機門架內(nèi)，并自動將角鋼豎起；

4)角鋼自動抓取及定位：通過角鋼安裝機自動抓取豎起的角鋼后，按前期工序的板單元數(shù)據(jù)進(jìn)行角鋼自動定位；

5)裝配間隙調(diào)整：控制好角鋼與板片之間的裝配間隙；

6)機器人自動點焊：定位及調(diào)整裝配間隙完畢后，采用機器人自動進(jìn)行點焊定位。

所述的橫向輸送系統(tǒng)采用排鏈同步傳送。

所述的橫向輸送系統(tǒng)與縱向輸送系統(tǒng)之間設(shè)有檢測開關(guān)，用以檢測角鋼是否到位。

所述的角鋼通過翻轉(zhuǎn)裝置自動豎起。

所述的角鋼安裝機通過抓取裝置抓取角鋼。

所述的角鋼安裝機，包括：主角鋼安裝機和從角鋼安裝機。

所述的主角鋼安裝機和從角鋼安裝機均在門架軌道上前后移動。

在上述的技術(shù)方案中，本發(fā)明所提供的一種板單元角鋼自動裝配方法，通過對角鋼安裝定位工序進(jìn)行優(yōu)化重新布局，結(jié)合自動化工藝，改善現(xiàn)有制作方式及工藝方法，實現(xiàn)工位優(yōu)化及產(chǎn)品制作的升級。本發(fā)明的實施將對于大型箱梁板單元的制作能有效控制成本，提升質(zhì)量品質(zhì)，優(yōu)化了制作工藝，減少人員工位從而降低了人力勞動強度，對于整個行業(yè)來說具有劃時代的意義。

附圖說明

圖1是板單元結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是角鋼的相關(guān)尺寸示意圖；

圖4是本發(fā)明的工位布局圖；

圖5是本發(fā)明自動定位的示意圖；

圖6是圖5的右視圖。

具體實施方式