[發(fā)明專利]一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108711135A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 梁權榮;廖文強;高成
• 申請（專利權）人: 廣州創(chuàng)龍電子科技有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;H04L29/08
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

本發(fā)明公開了一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：FPGA采集Cameralink接口相機輸出的原始圖像數據；FPGA將原始圖像數據進行緩存；FPGA將緩存的原始圖像數據傳送至DSP；DSP對原始圖像數據進行處理，得到目標圖像。通過本發(fā)明，提高了采集并處理CameraLink接口相機的圖像數據的實時性，并且處理圖像數據的設備體積功耗較小。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像采集與處理技術領域，特別涉及一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的方法及系統(tǒng)。

背景技術

傳統(tǒng)的CameraLink接口的工業(yè)相機一般都是使用FPGA接收相機的數據，然后再把數據傳送給工控機進行處理，但是這種處理方法實時性低并且處理數據的設備體積功耗較大。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的方法及系統(tǒng)，提高了采集并處理CameraLink接口相機的圖像數據的實時性，并且處理圖像數據的設備體積功耗較小。

根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的方法，包括以下步驟：FPGA采集Cameralink接口相機輸出的原始圖像數據；FPGA將原始圖像數據進行緩存；FPGA將緩存的原始圖像數據傳送至DSP；DSP對原始圖像數據進行處理，得到目標圖像。

優(yōu)選地，DSP對原始圖像數據進行處理，得到目標圖像之后，該方法還包括以下步驟：DSP通過CPU0建立嵌入式WEB服務器；PC機通過瀏覽器查看原始圖像以及目標圖像。

優(yōu)選地，FPGA將緩存的原始圖像數據傳送至DSP，包括以下步驟：當FPGA緩存完一幀完整圖像數據時，將一幀完整圖像數據傳送至DSP；FPGA向DSP發(fā)送中斷信號；

DSP對原始圖像數據進行處理，得到目標圖像，包括以下步驟：DSP接收中斷信號；DSP對一幀完整圖像數據進行處理，得到目標圖像。

優(yōu)選地，DSP對一幀完整圖像數據進行處理，得到目標圖像，包括以下步驟：DSP將中斷信號發(fā)送至CPU1；DSP控制CPU1對一幀完整圖像數據進行邊沿檢測算法處理，得到第一處理圖像；DSP控制CPU1將一幀完整圖像與第一處理圖像進行合并，得到第二處理圖像；DSP控制CPU1通過JPEG壓縮算法將第二處理圖像壓縮為JPEG格式，得到目標圖像。

優(yōu)選地，DSP控制CPU1通過JPEG壓縮算法將第二處理圖像壓縮為JPEG格式，得到目標圖像之后，以及DSP通過CPU0建立嵌入式WEB服務器之前，該方法還包括以下步驟：DSP控制CPU1將目標圖像數據拷貝至CPU1與CPU0的共享內存中；DSP控制CPU1向CPU0發(fā)送中斷信號。

根據本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的系統(tǒng)，包括FPGA、DSP：

其中，FPGA包括：采集單元，用于采集Cameralink接口相機輸出的原始圖像數據；緩存單元，用于將原始圖像數據進行緩存；傳送單元，用于將緩存的原始圖像數據傳送至DSP；

其中，DSP包括：圖像處理單元，用于對原始圖像數據進行處理，得到目標圖像。

優(yōu)選地，一種基于FPGA+DSP架構的相機圖像采集與處理的系統(tǒng)還包括PC機：

DSP還包括：服務器建立單元，用于在圖像處理單元對原始圖像數據進行處理，得到目標圖像之后，通過CPU0建立嵌入式WEB服務器；

其中，PC機包括：圖像查看單元，用于通過瀏覽器查看原始圖像以及目標圖像。

優(yōu)選地，傳送單元包括：傳送子單元，用于當FPGA緩存完一幀完整圖像數據時，將一幀完整圖像數據傳送至DSP；發(fā)送子單元，用于向DSP發(fā)送中斷信號；