[發(fā)明專利]一種救援物資運送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810339953.9
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108528727B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢文娟;孫健
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興蘭卡智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00;B64C39/02;G01S19/14;G05D1/10
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種救援物資運送方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一，將救援物資裝載在無人機(jī)上；

步驟二，地面控制臺控制步驟一中的無人機(jī)起飛，無人機(jī)將救援物資運送至被困人員處；

步驟三，步驟二中的無人機(jī)將救援物資送至被困人員處后，地面控制臺控制無人機(jī)返航，進(jìn)行下一次物資的投遞；

上述方法中采用的無人機(jī)包括工作箱(1)、控制機(jī)構(gòu)(2)、飛行機(jī)構(gòu)(3)、固定螺母(4)、連接桿(5)、儲料機(jī)構(gòu)(6)、控料機(jī)構(gòu)(7)、下料機(jī)構(gòu)(8)、下料口(9)和動力機(jī)構(gòu)(9a)；所述飛行機(jī)構(gòu)(3)的表面安裝用于控制整體結(jié)構(gòu)飛行的所述控制機(jī)構(gòu)(2)，所述飛行機(jī)構(gòu)(3)的底部固定連接截面呈“八”字形的用于支撐所述所述飛行機(jī)構(gòu)(3)的所述連接桿(5)，所述連接桿(5)的底部通過所述固定螺母(4)固定連接用于災(zāi)救工作的所述工作箱(1)，所述工作箱(1)的頂部固定連接用于大量存儲災(zāi)救物資的所述儲料機(jī)構(gòu)(6)，位于所述儲料機(jī)構(gòu)(6)的底部固定連接用于控制災(zāi)救物資下放的所述控料機(jī)構(gòu)(7)，所述控料機(jī)構(gòu)(7)的貫穿所述工作箱(1)的內(nèi)部，所述工作箱(1)的內(nèi)部設(shè)有用于控制下放災(zāi)救物資的下料機(jī)構(gòu)(8)，所述下料機(jī)構(gòu)(8)與所述控料機(jī)構(gòu)(7)固定連接，所述工作箱(1)的表面與所述控料機(jī)構(gòu)(8)轉(zhuǎn)動連接所述工作箱(1)與所述下料機(jī)構(gòu)(8)之間安裝用于為所述下料機(jī)構(gòu)提供動能的所述動力機(jī)構(gòu)(9a)，所述工作箱(1)的底部與所述控料機(jī)構(gòu)(8)的側(cè)面對應(yīng)開設(shè)所述下料口(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援物資運送方法，其特征在于：所述飛行機(jī)構(gòu)(3)包括GPS定位器(31)、機(jī)翼(32)、機(jī)體(33)和攝像頭(34)，四個所述連接桿(5)的頂部固定連接所述機(jī)體(33)，所述機(jī)體(33)的表面安裝所述GPS定位器(31)，所述機(jī)體(33)的側(cè)面與側(cè)壁四角處安裝用于使所述機(jī)體(33)保持飛行平衡的所述機(jī)翼(32)，所述機(jī)體(33)的底部安裝用于監(jiān)控災(zāi)區(qū)的所述攝像頭(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種救援物資運送方法，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)(2)包括工控機(jī)(21)、電源線(22)、第一電動推桿(23)和安裝板(24)，所述機(jī)體(33)的頂面安裝所述工控機(jī)(21)，所述工控機(jī)(21)的表面電性連接所述電源線(22)，所述工作箱(1)的側(cè)壁固定連接所述安裝板(24)，所述安裝板(24)的表面安裝所述第一電動推桿(23)，所述第一電動推桿(23)貫穿所述工作箱(1)的內(nèi)部，所述工控機(jī)(21)與所述第一電動推桿(23)通過所述電源線(22)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援物資運送方法，其特征在于：所述儲料機(jī)構(gòu)(6)包括加料口(61)和儲物盒(63)，所述工作箱(1)的頂部固定連接所述儲物盒(63)，所述儲物盒(63)的頂部開設(shè)表面呈長方形結(jié)構(gòu)的所述加料口(61)，且所述儲物盒(63)的長度小于所述工作箱(1)的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種救援物資運送方法，其特征在于：所述控料機(jī)構(gòu)(7)包括緩存箱(71)、擋板(72)、壓簧(73)、連接柱(74)、密封板(75)和出料口(76)，所述儲物盒(63)的底部固定連接所述緩存箱(71)，所述緩存箱(71)的內(nèi)部安裝所述壓簧(73)，且所述緩存箱(71)的內(nèi)部滑動連接所述擋板(72)，所述擋板(72)的底面與所述壓簧(73)的頂部固定連接，所述擋板(72)的一側(cè)固定連接所述密封板(75)，所述緩存箱(71)的側(cè)壁開設(shè)所述出料口(76)，所述密封板(75)與所述出料口(76)抵觸，所述密封板(75)的高度大于所述出料口(76)的寬度，位于所述緩存箱(71)的外側(cè)壁的所述擋板(72)的兩端固定連接所述連接柱(74)。