[發(fā)明專利]一種可擴(kuò)展的教育機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810336934.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108615418A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍海生
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海風(fēng)智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發(fā)明公開一種可擴(kuò)展的教育機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)，包括主體(1)、可更換外設(shè)(2)；(1)，包含合理布局的十二個部分：主控板、MINI?PC、擴(kuò)展板、顯示屏、按鈕開關(guān)、電源轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電池、底盤、揚(yáng)聲器、超聲波模塊及激光掃描儀，為平臺基礎(chǔ)；(2)，可更換外設(shè)模塊，通過磁鐵和擴(kuò)展接口與(1)相連，使平臺在一個實(shí)施例中，可更換外設(shè)模塊搭載外設(shè)為顯示器、深度相機(jī)，組合出完成不同任務(wù)的機(jī)器人平臺。同時,在(1)上設(shè)置數(shù)種外部機(jī)械接口以連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能夠根據(jù)不同需求更換搭載不同外設(shè)的擴(kuò)展模塊，簡化搭建過程，快速便捷的滿足可擴(kuò)展教育機(jī)器人平臺的不同需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及各種教育機(jī)器人平臺使用領(lǐng)域，具體涉及可擴(kuò)展教育機(jī)器人平臺的一種設(shè)計(jì)形式。

背景技術(shù)

目前教育機(jī)器人平臺應(yīng)用廣泛，機(jī)器人通用技術(shù)的展示、教育、實(shí)驗(yàn)、科研。但由于需求不同，各種應(yīng)用擴(kuò)展模塊復(fù)雜多樣，組合形式繁雜。各教育機(jī)器人平臺缺乏通用性，每個平臺專注于一項(xiàng)工作，各個平臺之間互聯(lián)互通性較差，需求變化時不易更換擴(kuò)展模塊。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可擴(kuò)展教育機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)，可隨時根據(jù)實(shí)際需求擴(kuò)展不同模塊，并對平臺自身及擴(kuò)展模塊進(jìn)行識別和管理。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種可擴(kuò)展的教育機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)，其特征在于，擴(kuò)展性能強(qiáng)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行不用組合搭配，包括主體、可更換外設(shè)；可通過在主體上的多個擴(kuò)展插槽，安裝連接不同功能的外設(shè),或更換主體上的激光掃描儀(超聲波模塊), 來搭配組合出進(jìn)行不同；

所述主體，包含合理布局的十二個部分：主控板(1)、MINI-PC(2)、擴(kuò)展串口板(3)、顯示屏(4)、按鈕開關(guān)(5)、電源轉(zhuǎn)換模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動模塊(7)、自動回充電池(8)、底盤(9)、揚(yáng)聲器(10)、超聲波(11) 及激光掃描儀(12)，為平臺基礎(chǔ)；

所述可跟換外設(shè)模塊，通過磁鐵與主體相連，實(shí)施例中打在外設(shè)為顯示器、深度相機(jī)，其中顯示器與深度相機(jī)通過數(shù)據(jù)線或無線連接，以達(dá)到擴(kuò)展需求。

有益效果：

1、本發(fā)明教育機(jī)器人平臺，內(nèi)部布局緊湊合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，固有模塊基礎(chǔ)功能齊全。

2、本發(fā)明教育機(jī)器人平臺，可根據(jù)不同使用需求更換外設(shè)模塊，操作簡單，零部件選型可擴(kuò)展性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主體局部圖。

其中，1-1-主控板、1-2-MINI-PC、1-3-擴(kuò)展串口板、1-4-按鈕開關(guān)、1-5- 顯示屏、1-6-電源轉(zhuǎn)換模塊、1-7-電機(jī)驅(qū)動模塊、1-8-自動回充電池、1-9-底盤、1-10-揚(yáng)聲器、1-11-超聲波、1-12-激光掃描儀。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例示意圖。

圖4為擴(kuò)展模塊強(qiáng)磁連接點(diǎn)的示意圖。

其中，2-1-外設(shè)模塊、2-2-深度相機(jī)、2-3-顯示器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種可擴(kuò)展的教育機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)，其特征在于，擴(kuò)展性能強(qiáng)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行不用組合搭配，包括主體(1)、可更換外設(shè)(2)。

所述包含合理布局的十二個部分：1-1-主控板、1-2-MINI-PC、1-3-擴(kuò)展串口板、1-4-按鈕開關(guān)、1-5-顯示屏、1-6-電源轉(zhuǎn)換模塊、1-7-電機(jī)驅(qū)動模塊、 1-8-自動回充電池、1-9-底盤、1-10-揚(yáng)聲器、1-11-超聲波、1-12-激光掃描儀。