[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)飛行器旋翼的旋轉(zhuǎn)速度的設定點的設備、裝配此設備的旋翼飛行器及關聯(lián)的調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810331646.6
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108803637B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: S·塔赫瑞;N·瑟滕
• 申請（專利權(quán)）人: 空客直升機
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

本發(fā)明提供用于調(diào)節(jié)旋翼飛行器(3)的至少一個主旋翼(2)的寫作NR的旋轉(zhuǎn)速度的控制設定點的調(diào)節(jié)器設備(1)，該旋翼飛行器(3)包括：?至少一個測量構(gòu)件(6、16)，用于獲取表示相對于參考水平Ref的旋翼飛行器(3)的當前垂直高程z、z’、z”的測量結(jié)果；以及?測量裝置(4)，用于測量相對于圍繞所述旋翼飛行器(3)的空氣的所述旋翼飛行器(3)行進速度的至少一個垂直分量Vz，用于調(diào)節(jié)所述速度NR的所述控制設定點的所述調(diào)節(jié)器設備(1)包括用于根據(jù)彼此不同的至少兩個預定控制關系NR1和預定控制關系NR2自動地控制所述速度NR的所述控制設定點的管理裝置(10)。

相關申請的交叉參考

本申請要求于2017年4月28日提交的FR 17 70434的權(quán)益，該申請的公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。

技術領域

本發(fā)明涉及用于調(diào)節(jié)旋翼飛行器的至少一個主旋翼的寫作NR的旋轉(zhuǎn)速度的控制設定點的設備。因此該速度NR直接為噴射到(一個或多個)發(fā)動機中的燃料量的函數(shù)，以便產(chǎn)生驅(qū)動主旋翼旋轉(zhuǎn)的燃燒。

因此，本發(fā)明還涉及調(diào)節(jié)旋翼飛行器的動力裝置中一個或多個發(fā)動機的操作的方法的領域。以舉例的方式，此動力裝置包括至少一個主燃料燃燒發(fā)動機，特別是諸如渦輪軸發(fā)動機，其通常為旋翼飛行器提供驅(qū)動旋翼飛行器的至少一個或多個旋翼所需的機械動力。

因此，本發(fā)明更具體地在于調(diào)節(jié)設備和方法的情況，該調(diào)節(jié)設備和方法用于以可變設定點速度驅(qū)動旋翼飛行器的至少一個主旋翼，并且在合適的情況下還有可能用于驅(qū)動反扭矩旋翼。

主旋翼通常用于為旋翼飛行器至少提供升力，并且還有可能提供推進和/或在直升機的特定情況下在飛行中的姿態(tài)的改變。反扭矩旋翼通常用于穩(wěn)定和引導偏航的旋翼飛行器，并且其通常為尾槳或至少一個用于具有高前進速度的旋翼飛行器的推進螺旋槳的形式。

常規(guī)地，旋翼飛行器的(一個或多個)主發(fā)動機的操作處于諸如全權(quán)限數(shù)字式發(fā)動機控制器(FADEC)的調(diào)節(jié)器單元的控制之下。該調(diào)節(jié)器單元根據(jù)與主旋翼所需旋轉(zhuǎn)速度相關的設定點(下面稱為NR速度設定點)來控制對(一個或多個)主發(fā)動機的燃料計量。在某些特定情況下，NR速度設定點可由調(diào)節(jié)器單元(FADEC)生成。在其它特定情況下，例如當NR速度設定點可變時，NR速度設定點可通過旋翼飛行器的電子、電氣和計算機設備一起作用而生成，然后通過管理裝置，諸如自動飛行控制系統(tǒng)(AFCS)將其傳遞到調(diào)節(jié)器單元(FADEC)。在此類情況下，調(diào)節(jié)器單元(FADEC)用于對NR速度設定點執(zhí)行調(diào)節(jié)。

因此，NR速度設定點可由管理裝置(AFCS)根據(jù)旋翼飛行器對取決于旋翼飛行器的當前飛行狀況而識別的機械動力的需要來傳遞，并且特別是根據(jù)驅(qū)動主旋翼所需要的機械動力來傳遞。以舉例的方式，主旋翼消耗的功率可首先通過評估主旋翼反對被動力設備驅(qū)動的抵抗扭矩，并且其次從其旋轉(zhuǎn)速度來識別。

然而，技術在旋翼飛行器領域中的改變方式傾向于支持根據(jù)旋翼飛行器的最關鍵條件以相對于預定標稱速度NRnom是可變的受控制的旋轉(zhuǎn)速度NR驅(qū)動主旋翼，旋翼飛行器的最關鍵條件例如對應于術語“CAT A程序”通常所指的復合點起飛或著陸程序。

具體地，使用主旋翼被驅(qū)動的速度NR中的此顯著變化來優(yōu)化由(一個或多個)發(fā)動機根據(jù)相關聯(lián)的飛行階段供給的動力水平，例如以便減少接近地面的噪音和/或以便改善性能。以指示的方式，主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度可被控制為變化，以便與標稱旋轉(zhuǎn)速度NRmom相差5％至10％，或有可能甚至相差更多，這取決于技術如何變化，更特別地，旋轉(zhuǎn)速度可在一定值的范圍內(nèi)可變地控制，該范圍可能從標稱速度NRnom的90％至115％延伸。

背景技術