[發(fā)明專利]雙電機(jī)電動拖拉機(jī)PTO控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810330013.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108515842B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐立友;王通;周志立;劉孟楠;趙學(xué)平;閆祥海;倪倩
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B60K25/00
• 分類號: B60K25/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時亞娟

1.雙電機(jī)電動拖拉機(jī)PTO控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：

輸入設(shè)備：用于向總控制器輸入控制信息，控制信息包括控制PTO電機(jī)以預(yù)設(shè)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動和控制PTO電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)拖拉機(jī)行駛速度進(jìn)行協(xié)同隨動以及隨動模式下PTO電機(jī)轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行駛速度的比例；

非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速；所述的非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速傳感器有兩個，分別安裝在拖拉機(jī)的兩個非驅(qū)動車輪上，并同時向總控制器發(fā)送信號，總控制器取兩者中最大的值作為有效值進(jìn)行運算；

總控制器：接收輸入設(shè)備控制信息，判斷PTO電機(jī)工作模式；當(dāng)接收到控制PTO電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)拖拉機(jī)行駛速度進(jìn)行協(xié)同隨動的控制信息時，總控制器通過CAN總線接收非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速傳感器的實時轉(zhuǎn)速信號，經(jīng)運算得到PTO電機(jī)隨動的期望轉(zhuǎn)速，然后輸出對應(yīng)的控制信號；當(dāng)接收到控制PTO電機(jī)以預(yù)設(shè)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的控制信息時，總控制器輸出對應(yīng)的控制信號；

D/A轉(zhuǎn)換電路：通過CAN總線接收總控制器輸出的控制信號，并轉(zhuǎn)化為PTO電機(jī)調(diào)速信號，通過PTO電機(jī)控制器控制PTO電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電動拖拉機(jī)PTO控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的輸入設(shè)備采用按鍵式輸入，采用動態(tài)掃描的矩陣式按鍵電路，通過預(yù)設(shè)掃描程序檢測按鍵狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電動拖拉機(jī)PTO控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PTO電機(jī)控制器采用PID控制器，PTO電機(jī)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。