[發明專利]車載雷達系統的測試裝置、方法

在審

• 申請號: 201810329131.2
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108594189A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張善海;韓超;郭美剛;王肖樸;宋昀潔
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車載雷達系統的測試裝置、方法，其中，該測試裝置包括：標定物；驅動設備，驅動設備用于根據驅動信號驅動標定物移動；主控模塊，主控模塊與驅動設備相連，并與車載雷達系統進行通信，主控模塊用于向驅動設備發送驅動信號，并獲取標定物的移動距離，以及接收車載雷達系統對標定物的探測信息，并根據移動距離和探測信息對雷達系統的性能進行測試。根據本發明的裝置，能夠方便高效地對雷達系統的性能進行測試。

技術領域

本發明涉及車載雷達技術領域，特別涉及一種車載雷達系統的測試裝置、一種車載雷達系統的測試方法和一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展，越來越多的新興技術應用于汽車領域，泊車雷達已成為多數車輛的標配系統。目前，大部分是通過人工測試的方式對泊車雷達系統的盲區以及距離探測的準確性進行測試的，人工測試不夠方便，測試效率較低。

發明內容

本發明旨在至少從一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車載雷達系統的測試裝置，能夠方便高效地對雷達系統的性能進行測試。

本發明的第二個目的在于提出一種車載雷達系統的測試方法。

本發明的第三個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的一種車載雷達系統的測試裝置，包括：標定物；驅動設備，所述驅動設備用于根據驅動信號驅動所述標定物移動；主控模塊，所述主控模塊與所述驅動設備相連，并與所述車載雷達系統進行通信，所述主控模塊用于向所述驅動設備發送所述驅動信號，并獲取所述標定物的移動距離，以及接收所述車載雷達系統對所述標定物的探測信息，并根據所述移動距離和所述探測信息對所述雷達系統的性能進行測試。

根據本發明實施例的車載雷達系統的測試裝置，通過驅動設備驅動標定物移動，通過主控模塊與驅動設備相連，并與車載雷達系統進行通信，以及向驅動設備發送驅動信號，并獲取標定物的移動距離，以及接收車載雷達系統對標定物的探測信息。由此，能夠方便高效地對雷達系統的性能進行測試。

另外，根據本發明上述實施例提出的車載雷達系統的測試裝置還可以具有如下附加的技術特征：

具體地，所述雷達系統的性能包括所述車載雷達系統距離探測的準確性和/或所述車載雷達系統的盲區。

進一步地，所述車載雷達系統的測試裝置還包括可移動平臺，所述標定物設置在所述可移動平臺上，所述驅動設備包括：步進電機，所述步進電機用于根據所述驅動信號運轉；傳動機構，所述傳動機構用于在所述步進電機運轉時，將所述步進電機的動力傳遞給所述可移動平臺，以通過驅動所述可移動平臺移動帶動所述標定物。

在本發明的一個實施例中，主控模塊根據所述驅動信號的頻率和脈沖數獲取所述標定物的移動距離。

進一步地，所述驅動設備還包括編碼器，所述編碼器對應所述步進電機設置，所述編碼器用于實時向所述主控模塊反饋所述步進電機的位置信息，其中，所述主控模塊還用于根據所述位置信息對所述驅動信號進行調整，以對所述標定物的移動距離進行校準。

在本發明的一個實施例中，所述車載雷達系統的測試裝置還包括：存儲模塊，所述存儲模塊用于對所述移動距離和所述探測信息進行存儲。

在本發明的一個實施例中，所述車載雷達系統的測試裝置還包括：報警模塊，所述報警模塊用于根據所述雷達系統的性能的測試結果發出報警信息。

在本發明的一個實施例中，所述車載雷達系統的測試裝置還包括：操作模塊，所述主控模塊通過所述操作模塊接收用戶指令，并根據所述用戶指令生成所述驅動信號。

在本發明的一個實施例中，所述車載雷達系統的測試裝置還包括：顯示模塊，所述顯示模塊用于所述車載雷達系統的測試裝置的工作狀態進行顯示。