[發明專利]3D全息投影智能機器人

在審

• 申請號: 201810325259.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108810521A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 孫進;馬巖;李英;馬良;節中海;李彥奇;于昊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H04N13/363
• 分類號: H04N13/363;H04N13/275;H04N9/31
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.一種3D全息投影智能機器人，一種基于光學原理布局的人機交互智能機器人系統，用于駕駛者在駕駛過程中，通過3D全息投影智能機器人系統實現車與人智能操控、娛樂互動及智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，包括：車輛信息系統、網絡通信處理單元、圖像處理單元、全息影像顯示單元；其特征在于：

車輛信息系統，其與互聯網及云端通過移動網絡信號連接，通過互聯網及云端獲取的網絡及用戶信息，再將互聯網信息及車輛信息整合，進行交互處理，完成車輛信息與互聯網融合并匯總；

網絡通信處理單元，其與車輛信息系統通過總線連接，用于將車輛信息系統整合的數據處理之后，轉換成預先設定的信號數據，傳遞到圖像處理單元中；

圖像處理單元，其與網絡通信處理單元連接或與車輛信息系統集成，接收網絡通信處理的數據或直接接收車輛信息系統信息，轉換成預先設定的3D智能機器人3D人設、3D動作、圖像、語音等，并輸出；

全息影像顯示單元，其與所述網絡通信處理單元、圖像處理單元連接，其在全息影像顯示單元內形成投影面，用于顯示智能機器人的3D圖像；

人機交互包括非集成式和集成式，其具體的實現過程如下：

非集成式中網絡通信處理單元與車輛信息系統連接，用于將用戶需求即聲紋、語音或手勢，汽車及網絡的數據整合處理之后，轉換成預先設定的信號數據，傳遞到圖像處理單元中；圖像處理單元與所述網絡通信處理單元連接，接收網絡通信處理的數據，輸出3D機器人圖像；圖像處理單元是將網絡通信傳輸數據信號經過信號處理芯片進行分析處理，并將處理后的信息傳輸到圖像處理芯片，通過轉化后的信號要求，調取存儲的3D模型及3D視頻，圖像處理芯片再自動根據傳輸數據的信息要求及時間長度，生成3D機器人模型，并伴有不同的表情及動作；生成的3D模型轉化為3D視頻，配合外部的語音共同完成語音、表情及動作的一致性；通過視頻傳輸給全息影像顯示單元，并在全息影像顯示單元顯示；

集成式中車輛信息系統與圖像處理單元集成，通過車輛信息系統將用戶需求即聲紋、語音或手勢，汽車及網絡的數據整合處理之后，內部傳輸給圖像處理單元，圖像處理單元通過車輛信息系統傳輸的數據，轉化數據并輸出的3D機器人視頻；圖像處理單元是將車輛信息系統的整合后的信息數據通過信息處理芯片進行分析處理，將處理后的信息傳輸到圖像處理芯片，通過處理后的信號要求，調取存儲的3D模型及3D視頻，圖像處理芯片再自動根據傳輸數據的信息要求及時間長度，生成3D機器人模型，并伴有不同的表情及動作；生成的3D模型轉化為3D視頻，配合外部的語音共同完成語音、表情及動作的一致性；通過視頻傳輸給全息影像顯示單元系統，并在全息影像顯示單元顯示。

2.根據權利要求1中所述的一種3D全息投影智能機器人，其特征在于所述的全息投影顯示單元是通過TFT屏與顯示用三棱錐的一個經過鍍膜處理的反射面形成45°的角度，通過光學反射原理發射到人眼中，讓人眼感覺圖像是在三棱錐中一個垂直面顯示出來的，在全息影像顯示單元內形成虛擬投影面，用于顯示機器人的狀態，通過3D圖像、聲音、智能控制等輸出，與用戶實現智能操控、娛樂互動及智能信息交換、共享，提高用戶的人機體驗及其駕駛安全。