[發明專利]基于非線性VDCOL的HVDC連續換相失敗抑制方法有效
| 申請號： | 201810324899.0 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108400611B | 公開（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發明（設計）人： | 孟慶強;劉澤洪;汪鑫;洪樂榮;羅安;周小平;姜勁松;夏海濤;劉一鋒 | 申請（專利權）人： | 國網湖南省電力公司;湖南大學 |
| 主分類號： | H02J3/36 | 分類號： | H02J3/36;H02M1/32;H02M1/084 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人： | 馬強;王娟 |
| 地址： | 410082 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 非線性 vdcol hvdc 連續 失敗 抑制 方法 | ||
1.一種基于非線性VDCOL的HVDC連續換相失敗抑制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
1)分別檢測HVDC系統逆變側交流相電壓信號Uac、逆變側直流電壓信號Udc-inv、整流側直流電流信號Id-rec，逆變側直流電流信號Id-inv，檢測逆變側換流器中的所有換流閥的關斷角信號，比較并選擇其中的最小值作為γinv；
2)將Uac傳送至交流故障系數計算模塊，得到交流故障系數k；交流故障系數k的計算公式為：k＝1-Uac/UacN；其中，UacN表示Uac的額定值；
3)將Id-rec乘以電壓補償系數，乘積與Udc-inv相加得到補償后的電壓信號即直流線路中點的電壓信號Udc；
4)將Udc和交流故障系數k傳送至非線性VDCOL控制環節，得到整流側的定電流控制指令信號Iord-rec；
Iord-rec的計算公式為：
其中，UN表示Udc的額定值；
5)將Iord-rec與Id-rec相減得到誤差信號eI-rec，eI-rec通過相應的PI環節得到整流側換流閥組的超前角指令βrec，用π減去βrec得到整流側換流閥組的延遲角αrec；
6)將αrec傳送到整流側的脈沖發生單元生成對應的控制信號；
7)將Iord-rec減去電流裕度值，得到逆變側定電流控制指令Iord-inv，再將Iord-inv信號減去Id-inv得到誤差信號eI-inv，eI-inv通過相應的PI環節得到逆變側定電流控制的超前角指令βinv-I；將Iord-rec減去Id-inv得到電流偏差信號ΔI；
8)將ΔI通過電流偏差控制得到電流偏差控制指令Δγ；
9)將Δγ與逆變側最小關斷角γ0相加得到逆變側定關斷角控制指令γord-inv；
10)將γord-inv減去γinv得到誤差信號eγ-inv，eγ-inv通過相應的PI環節得到逆變側定關斷角控制的超前角指令βinv-γ；
11)通過最大值選擇單元選擇βinv-I和βinv-γ中最大值作為逆變側超前角指令βinv，用π減去βinv得到逆變側換流閥組的延遲角αinv；
12)將αinv傳送到逆變側的脈沖發生單元生成對應的控制信號。
2.根據權利要求1所述的基于非線性VDCOL的HVDC連續換相失敗抑制方法，其特征在于，電壓補償系數為0.01。
3.根據權利要求1所述的基于非線性VDCOL的HVDC連續換相失敗抑制方法，其特征在于，電流裕度值為0.1。
4.根據權利要求1所述的基于非線性VDCOL的HVDC連續換相失敗抑制方法，其特征在于，電流偏差控制指令Δγ的取值為：
5.根據權利要求1所述的基于非線性VDCOL的HVDC連續換相失敗抑制方法，其特征在于，逆變側最小關斷角γ0的值為0.2618。
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