[發(fā)明專利]一種高精度雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810323760.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108680903A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊皚;劉鵬;陳丹;李楊;黃勇;周蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種高精度雷達(dá)，其特征在于，包括：雷達(dá)傳動(dòng)裝置、雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)框架、密封裝置、動(dòng)力裝置和雷達(dá)天線；

所述雷達(dá)傳動(dòng)裝置包括：支座、密封環(huán)、轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)軸和編碼器；所述支座和所述轉(zhuǎn)盤平行且間隔設(shè)置，所述密封環(huán)設(shè)于所述支座和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述密封環(huán)同所述轉(zhuǎn)盤固定連接，沿所述密封環(huán)的周向，所述密封環(huán)同所述支座活動(dòng)連接；所述編碼器連接于所述支座的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述傳動(dòng)軸一端固定連接于所述轉(zhuǎn)盤，另一端貫穿所述支座并同所述編碼器傳動(dòng)連接；所述支座、所述密封環(huán)、所述轉(zhuǎn)盤和所述傳動(dòng)軸同軸設(shè)置；

所述雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)框架包括：框架本體、多個(gè)第一加強(qiáng)板和多個(gè)第二加強(qiáng)板；所述框架本體具有內(nèi)腔以及與所述內(nèi)腔連通的第一開口和第二開口，所述第一開口開設(shè)于所述框架本體的頂壁，所述第二開口開設(shè)于所述框架本體的側(cè)壁；所述支座蓋設(shè)于所述第一開口，所述編碼器由所述第一開口伸入所述內(nèi)腔；所述第一加強(qiáng)板和所述第二加強(qiáng)板均設(shè)于所述內(nèi)腔，多個(gè)所述第一加強(qiáng)板分設(shè)于所述框架本體的相對(duì)兩側(cè)，所述第一加強(qiáng)板均垂直于所述框架本體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置并沿所述框架本體的高度方向延伸；多個(gè)所述第二加強(qiáng)板也分設(shè)于所述框架本體的相對(duì)兩側(cè)且連接于所述第一加強(qiáng)板的遠(yuǎn)離所述內(nèi)側(cè)壁的一端，位于所述框架本體相對(duì)兩側(cè)的所述第二加強(qiáng)板之間平行且間隔設(shè)置以圍成用于容置所述編碼器的間隙；所述第一加強(qiáng)板和所述第二加強(qiáng)板二者均與所述框架本體的底壁相連，所述第一加強(qiáng)板貫穿所述框架本體的頂壁，所述第二加強(qiáng)板延伸至所述第一開口，所述第一加強(qiáng)板和所述第二加強(qiáng)板二者的上壁面均同所述頂壁的外壁面共平面；

所述密封裝置包括：密封墊圈和用于可拆卸地封閉所述第二開口的蓋板；所述蓋板的一側(cè)凸設(shè)有第一環(huán)形凸緣和第二環(huán)形凸緣，所述第一環(huán)形凸緣環(huán)設(shè)于所述第二環(huán)形凸緣的外側(cè)；所述第二環(huán)形凸緣包括第一凸起段和第二凸起段，所述第一凸起段連接于所述蓋板和所述第二凸起段之間；所述第一凸起段的橫截面呈矩形，所述第二凸起段的橫截面呈圓形；沿所述第二環(huán)形凸緣的徑向，所述第一凸起段厚度小于所述第二凸起段的厚度；所述密封墊圈具有配合槽，所述配合槽包括用于同所述第一凸起段配合的第一槽腔和用于同所述第二凸起段配合的第二槽腔，所述第二槽腔由所述第一槽腔的底部凹陷形成；所述框架本體具有用于容置所述第一環(huán)形凸緣的第一環(huán)形槽和用于容置所述密封墊圈的第二環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽和所述第二環(huán)形槽均環(huán)設(shè)于所述第二開口；所述第一環(huán)形槽的底部具有彈性緩沖層；

所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述內(nèi)腔，所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出部經(jīng)所述第一開口貫穿所述支座并與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接；所述雷達(dá)天線可拆卸地連接于所述轉(zhuǎn)盤的遠(yuǎn)離所述支座的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度雷達(dá)，其特征在于，所述雷達(dá)天線具有連接座，所述連接座的一側(cè)設(shè)有多個(gè)鎖定件，多個(gè)所述鎖定件沿所述連接座的周向間隔設(shè)置；所述鎖定件包括連桿和滑塊，所述連桿連接于所述連接座和所述滑塊之間，沿所述連接座的徑向，所述滑塊的外徑大于所述連桿的外徑；

所述轉(zhuǎn)盤的遠(yuǎn)離所述支座的一側(cè)具有用于同所述鎖定件配合的多個(gè)凹槽，所述凹槽均沿所述轉(zhuǎn)盤的周向延伸；沿所述轉(zhuǎn)盤的徑向，所述凹槽的寬度略大于所述滑塊的外徑；沿所述轉(zhuǎn)盤的周向，所述凹槽包括相連通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的長(zhǎng)度大于所述滑塊的長(zhǎng)度；所述第二槽段具有止擋塊，所述止擋塊連接于所述第二槽段的槽壁并靠近所述第二槽段的口部設(shè)置，以將所述滑塊抵壓于所述第二槽段；

所述連接座具有螺紋通孔，所述轉(zhuǎn)盤具有螺孔；所述鎖定件容置于所述凹槽時(shí)，所述連接座具有第一滑動(dòng)止點(diǎn)和第二滑動(dòng)止點(diǎn)；所述連接座位于所述第一滑動(dòng)止點(diǎn)時(shí)，所述滑塊完全容置于所述第一槽段；所述連接座位于所述第二滑動(dòng)止點(diǎn)時(shí)，所述滑塊容置于所述第二槽段，且所述螺孔和所述螺紋通孔連通且同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度雷達(dá)，其特征在于，所述第二槽段還具有第一緩沖墊，所述第一緩沖墊設(shè)于所述第二槽段的所述槽壁并沿所述第二槽段的延伸方向延伸；所述第一緩沖墊朝所述第二槽段的中部凸出，以使其遠(yuǎn)離所述槽壁的側(cè)壁為圓弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度雷達(dá)，其特征在于，所述第二槽段還具有第二緩沖墊，所述第二緩沖墊設(shè)于所述第二槽段的槽底并沿所述第二槽段的延伸方向延伸；所述第二緩沖墊朝所述第二槽段的中部凸出，以使其遠(yuǎn)離所述槽底的側(cè)壁為圓弧面。