[發(fā)明專利]一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置

在審

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• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108427323A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明義;黃克明;張羅政;濮娜;李曉明;王濤;劉發(fā)磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學(xué)院
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：包括指令輸入模塊、鍵鼠切換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊、供電模塊、模擬量輸入接口以及殼體；所述模擬量輸入接口接入數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別與指令輸入模塊、通信模塊、鍵鼠切換模塊雙向連接，所述供電模塊為指令輸入模塊提供5V電壓、為數(shù)據(jù)處理模塊提供3.3V電壓；所述通信模塊通過USB口與控制計(jì)算機(jī)連接，所述供電模塊的輸入電壓通過所述USB口從控制計(jì)算機(jī)獲得；所述鍵鼠切換模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的切換指令，選擇所需操作的控制計(jì)算機(jī)；所述指令輸入模塊、模擬量輸入接口分別接收飛行操作指令中的開關(guān)指令和遙調(diào)指令，并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理編碼，再通過通信模塊將飛行操作指令發(fā)送至相應(yīng)的控制計(jì)算機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述供電模塊通過USB口從控制計(jì)算機(jī)中獲取5V直流電壓，再通過LDO降壓得到5V和3.3V電壓提供給指令輸入模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述通信模塊的通信芯片選用PL2303HX。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述鍵鼠切換模塊的芯片選用FSUSB11芯片，實(shí)現(xiàn)一套鍵盤和鼠標(biāo)在兩臺控制計(jì)算機(jī)之間切換使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述指令輸入模塊選用ZLG7290B作為按鍵掃描芯片，該芯片支持8×8鍵盤陣列，最大可掃描64個(gè)開關(guān)指令，通過I²C串行總線與數(shù)據(jù)處理模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊選用STM32F103芯片作為微處理器，該芯片是基于Cortex-M3內(nèi)核的ARM7處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述開關(guān)指令由單刀雙擲無鎖無燈按鍵產(chǎn)生，包括無人機(jī)起飛控制、回收控制、發(fā)動機(jī)控制、飛行控制、數(shù)據(jù)鏈控制、任務(wù)設(shè)備控制、手控/程控切換控制、環(huán)境控制和故障設(shè)置指令，該類指令由指令輸入模塊接收并掃描識別，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊處理編碼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)半實(shí)物仿真操作控制裝置，其特征在于：所述遙調(diào)指令是操作精密多圈線繞電位器產(chǎn)生的模擬指令信號，該類指令通過模擬量輸入接口直接傳送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理編碼。