[發明專利]一種配裝在機械式中耕除草機上的苗間除草器

有效

• 申請號: 201810320061.4
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108419460B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王金武;李鑫;唐漢;李響;王金峰
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/08;A01B39/22;A01B39/20
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一種配裝在機械式中耕除草機上的苗間除草器屬于農業機械；在懸臂式固定套內配裝伸縮推拉桿，傳動箱殼體立向傾斜角度可調節的安裝在伸縮推拉桿外端部上，在傳動箱殼體上分別配裝電機A、圓柱齒輪和齒條，所述圓柱齒輪固裝在電機A的電機軸上，圓柱齒輪與齒條嚙合，在齒條上固裝帶有電機B和齒盤總成的安裝座，電機B的電機軸與齒盤總成連接，在齒盤總成上配裝多個齒座，苗間除草松土齒安裝在齒座上；本器采用躲避方式，在不碰及農作物秧苗條件下完成對農作物苗間部位的除草松土作業，達到精細耕作要求，具有結構新穎、合理、傷苗率低、使用可靠、作業同步性好、運行平穩、適應能力強的特點。

技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種機械式除草作業總成。

背景技術

近年來，隨著國家對減少化肥、農藥、滅草劑使用“三減”政策的提出、實施和人類對環境保護意識的增強，以及對綠色有機農產品需求量的增長，機械中耕除草以其良好的環保性、無毒害性和經濟性而備受重視。目前，機械除草的難點是清除農作物苗間草，而對農作物苗間除草的技術關鍵又在于如何使除草部件實現躲避農作物秧苗。傳統和現用的機械除草機由于結構設計的問題，作業時中耕除草部件不能躲避農作物秧苗，俗稱“瞎扒拉”，導致該類機具傷苗率高，隨機性高，難以滿足現代精準農業的作業要求。因此，使機械式中耕除草部件在不碰及農作物秧苗的條件下，如何可靠完成秧苗間精準除草作業成為必須解決的技術問題。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合當前農業生產的實際需求，研究設計一種可配裝在機械式中耕除草機上的苗間除草器，通過控制除草齒盤總成的伸縮移動和旋轉，在躲避并不碰及農作物秧苗的條件下，完成對農作物秧苗間的除草和松土作業，達到傷苗率低、作業效果好、適應性強的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的:在懸臂式固定套內可軸向移動的配裝伸縮推拉桿，在所述伸縮推拉桿外端部上呈立向傾斜角度可調節的安裝傳動箱殼體，電機A固裝在傳動箱殼體外側壁面上，在所述傳動箱殼體內分別配置圓柱齒輪和齒條，所述圓柱齒輪與齒條嚙合，所述圓柱齒輪固裝在電機A的電機軸上，在所述齒條下端部上固裝安裝座，電機B和齒盤總成分別配裝在安裝座的相對兩側面上，所述電機B的電機軸與齒盤總成連接，在齒盤總成上沿圓周方向配裝多個齒座，苗間除草松土齒可徑向擺動調節的安裝在齒座上，至此構成一種配裝在機械式中耕除草機上的苗間除草器。

本發明創造在進行農作物機械式中耕除草作業時，采用躲避方式實現苗間除草松土齒在不碰及農作物秧苗的條件下完成對農作物苗間部位的除草與松土作業，滿足和適應了精細農業作業要求，具有結構新穎、合理、傷苗率低、使用可靠、作業同步性好、運行平穩、適應能力強的特點，為農作物機械中耕除草作業提供了一個新的技術方案。

附圖說明

圖1是一種配裝在機械式中耕除草機上的苗間除草器總體結構示意圖。

圖中件號說明：

1、懸臂式固定套、2、伸縮推拉桿、3、傳動箱殼體、4、圓柱齒輪、5、電機A、6、齒條、7、電機B、8、安裝座、9、齒盤總成、10、齒座、11、苗間除草松土齒。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種配裝在機械式中耕除草機上的苗間除草器，在懸臂式固定套1內可軸向移動的配裝伸縮推拉桿2，在所述伸縮推拉桿2外端部上呈立向傾斜角度可調節的安裝傳動箱殼體3，電機A5固裝在傳動箱殼體3外側壁面上，在所述傳動箱殼體3內分別配置圓柱齒輪4和齒條6，所述圓柱齒輪4與齒條6嚙合，所述圓柱齒輪4固裝在電機A5的電機軸上，在所述齒條6下端部上固裝安裝座8，電機B7和齒盤總成9分別配裝在安裝座8的相對兩側面上，所述電機B7的電機軸與齒盤總成9連接，在齒盤總成9上沿圓周方向配裝多個齒座10，苗間除草松土齒11可徑向擺動調節的安裝在齒座10上。

作業時，外輸動力驅動伸縮推拉桿2在懸臂式固定套1上向外側移動的同時，帶動傳動箱殼體3、齒條6、安裝座8、齒盤總成9一并整體移動，使齒盤總成9位于相鄰農作物秧苗之間部位處，與此同步，電機A5和電機B7通電旋轉，旋轉的電機A5經圓柱齒輪4、齒條6、安裝座8使齒盤總成9下移，通過齒座10使苗間除草松土齒11與農作物秧苗間土壤呈伸入接觸，電機B7驅動齒盤總成9、齒座10和苗間除草松土齒11旋轉，完成苗間除草、松土作業。電機B7停轉，電機A5反轉，伸縮推拉桿2反向移動，即可將苗間除草松土齒11從兩秧苗間部位處退出，回位到初始位置，連續循環作業。在伸縮推拉桿2上調節傳動箱殼體3的立向傾角和在齒座10上調節苗間除草松土齒11徑向尺寸可適應和滿足不同壟臺尺寸、高度位置及苗間距離尺寸的條件要求。