[發明專利]無人機圖傳方法、系統、無人機和無人機客戶端在審
| 申請號： | 201810317692.0 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN108521558A | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 李盛濤 | 申請（專利權）人： | 深圳慧源創新科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;H04N5/268;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 蘇勝 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光流 攝像頭封裝 攝像頭數據 客戶端 流媒體協議 攝像頭 封裝 計算機可讀存儲介質 數據傳輸指令 攝像頭視角 數據傳輸 硬件成本 航拍 | ||
1.一種無人機圖傳方法，其特征在于，包括：
通過光流攝像頭獲取光流攝像頭數據，將所述光流攝像頭數據根據定制流媒體協議進行封裝以獲得光流攝像頭封裝數據并且將所述光流攝像頭數據進行處理以獲得光流數據；
通過圖傳攝像頭獲取圖傳攝像頭數據并根據所述定制流媒體協議進行封裝以獲得圖傳攝像頭封裝數據；
根據接收到的不同數據傳輸指令將所述光流攝像頭封裝數據、所述圖傳攝像頭封裝數據、或者所述光流攝像頭封裝數據和所述圖傳攝像頭封裝數據傳輸至無人機客戶端。
2.根據權利要求1所述的無人機圖傳方法，其特征在于，所述定制流媒體協議的協議格式包括攝像頭分辨率、幀的分片數、幀的大小、分片的序列號和幀數據。
3.根據權利要求1所述的無人機圖傳方法，其特征在于，還獲取無人機的高度數據，在所述高度數據大于等于預定閾值時，僅將所述光流攝像頭封裝數據傳輸至所述無人機客戶端。
4.一種無人機，其特征在于，包括光流攝像頭、圖傳攝像頭、存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述無人機執行根據權利要求1至3中任一項所述的無人機圖傳方法。
5.一種無人機客戶端，其特征在于，向無人機發送不同的數據傳輸指令，所述無人機具有光流攝像頭和圖傳攝像頭；
接收光流攝像頭封裝數據和/或圖傳攝像頭封裝數據；
利用定制流媒體協議將所述光流攝像頭封裝數據和/或所述圖傳攝像頭封裝數據進行解碼。
6.根據權利要求5所述的無人機客戶端，其特征在于，所述定制流媒體協議的協議格式包括攝像頭分辨率、幀的分片數、幀的大小、分片的序列號和幀數據。
7.根據權利要求5所述的無人機客戶端，其特征在于，所述無人機客戶端將所述光流攝像頭封裝數據和所述圖傳攝像頭封裝數據進行分屏顯示或畫中畫顯示。
8.根據權利要求5所述的無人機客戶端，其特征在于，所述無人機客戶端是移動終端。
9.一種無人機圖傳系統，其特征在于，包括：權利要求4所述的無人機和權利要求5-8中任一項所述的無人機客戶端。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有權利要求4所述無人機中所使用的所述計算機程序。
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