[發明專利]一種機翼可收縮的小型便攜無人機

在審

• 申請號: 201810316168.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108583854A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 盤祥
• 申請（專利權）人: 清遠市巨勁科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64C27/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種機翼可收縮的小型便攜無人機，其特征在于：包括無人機機身組件(10)和無人機旋翼組件(20)，所述無人機機身組件(10)包括機體外殼(11)、旋翼連接桿(12)、起落架(13)和攝像頭(14)，所述旋翼連接桿(12)數量為四個，且四個所述旋翼連接桿(12)均勻分布在所述機體外殼(11)的外側，并與所述機體外殼(11)一體成型，所述起落架(13)位于所述機體外殼(11)的下方，且與所述機體外殼(11)可拆卸連接，所述攝像頭(14)位于所述機體外殼(11)的下方中間位置處，所述攝像頭(14)與所述機體外殼(11)轉動連接，所述無人機旋翼組件(20)包括旋翼固定座(21)、旋翼驅動電機(22)、旋翼葉片(24)和保護架載座(26)，所述旋翼固定座(21)位于所述旋翼連接桿(12)上遠離所述機體外殼(11)的一端，且與所述旋翼連接桿(12)固定連接，所述旋翼連接桿(12)上開設有空腔，所述旋翼驅動電機(22)安裝于所述空腔內部，且與所述旋翼連接桿(12)固定連接，所述旋翼驅動電機(22)的輸出端固定連接有旋翼葉片連接座(23)，所述旋翼葉片(24)數量為兩個，且分別位于所述旋翼葉片連接座(23)的兩端，并與所述旋翼葉片連接座(23)轉動連接，所述保護架載座(26)安裝于所述旋翼驅動電機(22)輸出軸的外表壁上，且與所述輸出軸固定連接，所述保護架載座(26)上開設有條狀凹槽，所述條狀凹槽內設有葉片保護架(27)，所述葉片保護架(27)與所述保護架載座(26)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種機翼可收縮的小型便攜無人機，其特征在于：所述旋翼葉片連接座(23)的兩端設有轉軸和限位卡塊，所述旋翼葉片(24)上設有軸套，所述軸套套設在所述轉軸上，且所述旋翼葉片連接座(23)和所述旋翼葉片(24)連接處設有收縮彈簧(25)，所述收縮彈簧(25)與所述限位卡塊卡合固定。

3.根據權利要求2所述的一種機翼可收縮的小型便攜無人機，其特征在于：所述旋翼葉片(24)與所述旋翼葉片連接座(23)之間通過所述限位卡塊固定連接，所述收縮彈簧(25)的最大收縮力的大小小于所述旋翼葉片(24)轉動時所受離心力的大小。

4.根據權利要求2所述的一種機翼可收縮的小型便攜無人機，其特征在于：所述葉片保護架(27)數量為兩個，且對稱分布在所述保護架載座(26)上，所述葉片保護架(27)與所述保護架載座(26)的連接處設有所述收縮彈簧(25)。

5.根據權利要求1所述的一種機翼可收縮的小型便攜無人機，其特征在于：所述葉片保護架(27)為L形，所述葉片保護架(27)由短桿和長桿組成，所述長桿與所述保護架載座(26)轉動連接，所述長桿的長度大于所述旋翼葉片(24)的長度，且所述短桿的長度大于所述旋翼葉片(24)與所述保護架載座(26)之間的高度。