[發(fā)明專利]一種智能搬運(yùn)式夾芯墻板生產(chǎn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810315790.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108515609B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬明亮;薛維杰;魏文榮;陳為尚;蘇綱;朱華;呂澤文;張春霞;張巖;蘇辰;馬雷;王博;盛開;高詳;盧俊瀟;楊曉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京凱盛建材工程有限公司
• 主分類號(hào): B28B15/00
• 分類號(hào): B28B15/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

1.一種智能搬運(yùn)式夾芯墻板生產(chǎn)方法，其特征在于，包括如下步驟:

步驟1：AGV從泊車待命區(qū)出發(fā)，通過地面導(dǎo)引系統(tǒng)的引導(dǎo)，沿著由二維碼鋪設(shè)的引導(dǎo)軌跡線，行駛至自動(dòng)備模機(jī)的指定位置，自動(dòng)備模機(jī)的自動(dòng)抓取器從墻板模具車堆垛中，抓取墻板模具車，放置于AGV的移載設(shè)備上；

步驟2：AGV行駛至自動(dòng)鋪網(wǎng)機(jī)，自動(dòng)鋪網(wǎng)機(jī)包括旋轉(zhuǎn)裝置、長(zhǎng)度測(cè)量裝置及自動(dòng)裁剪裝置，旋轉(zhuǎn)裝置將纖維網(wǎng)在AGV所載墻板模具車上鋪展開，長(zhǎng)度測(cè)量裝置按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，測(cè)量得到纖維網(wǎng)長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值后，旋轉(zhuǎn)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)裁剪裝置將纖維網(wǎng)裁斷，完成纖維網(wǎng)在墻板模具車中的鋪設(shè)工序；

步驟3：AGV行駛至自動(dòng)給料機(jī)，自動(dòng)給料機(jī)供給墻板澆筑材料，并通過料流計(jì)量裝置控制給料50％；

步驟4：AGV行駛至自動(dòng)抹平機(jī)，所述自動(dòng)抹平機(jī)包括刮板、距離傳感器和高度調(diào)整裝置，自動(dòng)抹平機(jī)根據(jù)距離傳感器判斷刮板高度，通過高度調(diào)整裝置，定位刮板與料面的最佳距離，在AGV通過自動(dòng)抹平機(jī)時(shí)，通過刮板實(shí)現(xiàn)墻板澆筑材料的抹平；

步驟5:AGV行駛至芯材鋪設(shè)機(jī)，芯材鋪設(shè)機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐將真空吸附機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位至芯材堆垛，通過真空吸盤吸附芯材后，旋轉(zhuǎn)定位至AGV所在位置，通過液壓推桿調(diào)整機(jī)械臂的位置,將芯材放置于AGV所載的墻板模具車上的墻板澆筑材料的上表面；

步驟6:芯材鋪設(shè)完畢后，重復(fù)步驟3，給足剩余50％料；重復(fù)步驟4，實(shí)現(xiàn)墻板澆筑材料的抹平；

步驟7：AGV行駛至自動(dòng)鋪網(wǎng)機(jī)，重復(fù)所述步驟2，自動(dòng)鋪網(wǎng)機(jī)將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的纖維網(wǎng)鋪設(shè)到墻板模具車上的墻板澆筑材料的上表面；

步驟8：AGV行駛至養(yǎng)護(hù)窯入窯口，利用AGV移載設(shè)備的舉升托舉機(jī)構(gòu)，控制舉升高度，根據(jù)生產(chǎn)需要與養(yǎng)護(hù)窯不同層級(jí)的導(dǎo)軌無(wú)縫對(duì)接，養(yǎng)護(hù)窯的液壓推進(jìn)器將墻板模具車推上養(yǎng)護(hù)窯導(dǎo)軌，入窯養(yǎng)護(hù)；

步驟9：多個(gè)AGV連續(xù)運(yùn)行，墻板模具車入養(yǎng)護(hù)窯，進(jìn)行養(yǎng)護(hù)；

步驟10：所有AGV返回泊車待命區(qū)進(jìn)行保養(yǎng)及充電；

步驟11：待墻板模具車在養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)達(dá)到養(yǎng)護(hù)時(shí)間后，AGV在養(yǎng)護(hù)窯出窯口，將舉升托舉機(jī)構(gòu)與養(yǎng)護(hù)窯導(dǎo)軌無(wú)縫對(duì)接，液壓推進(jìn)器在入窯口推入下批次待養(yǎng)護(hù)墻板模具車時(shí)，依次將養(yǎng)護(hù)窯中養(yǎng)護(hù)完成的墻板模具車推到AGV的舉升托舉機(jī)構(gòu)上，完成養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)的養(yǎng)護(hù)作業(yè)任務(wù)；

步驟12：AGV行駛至自動(dòng)拆模系統(tǒng)，自動(dòng)拆模機(jī)械手將墻板模具車的端板拆開后，抓取式堆垛機(jī)將墻板抓取運(yùn)送到成品區(qū)整齊碼放；

步驟13：AGV行駛至模具自動(dòng)清掃系統(tǒng)，滾動(dòng)模具清掃裝置對(duì)墻板模具車進(jìn)行清理并刷脫模劑，確保墻板模具車在下次使用時(shí)能順利脫模；自動(dòng)安裝機(jī)械手，將墻板模具車安裝完成后，AGV將墻板模具車運(yùn)送至自動(dòng)備模機(jī)處，通過自動(dòng)抓取器，將墻板模具車堆垛后，AGV返回泊車待命區(qū)進(jìn)行保養(yǎng)及充電。