[發明專利]一種中藥材處理設備

在審

• 申請號: 201810315631.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108313386A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 潘春燕
• 申請（專利權）人: 紹興集知匯信息科技有限公司
• 主分類號: B65B37/18
• 分類號: B65B37/18;B65B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種中藥材處理設備，包括主板、輸出裝置和抓取裝置，所述的主板上安裝有輸出裝置，輸出裝置的上端安裝有抓取裝置。本發明可以解決現有包裝中藥材時需要人員對中藥材進行稱量，再取出多余的藥材后放入到中藥袋內，過程繁瑣復雜，稱量中藥材時，人員需要將藥材放入到稱量設備上進行稱量，人工需要反復抓取才能達到稱量要求，人工將稱量后的藥材倒入藥袋時，部分藥材可能散落到地面，且長期對中藥材進行包裝容易勞累，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對中藥材稱量后自動化抓取多余藥材以及自動化將藥材倒入藥袋的功能。

技術領域

本發明涉及中藥材包裝領域，特別涉及一種中藥材處理設備。

背景技術

中藥材，是指在漢族傳統醫術指導下應用的原生藥材，一般傳統中藥材講究道地藥材，是指在一特定自然條件、生態環境的地域內所產的藥材，因生產較為集中，栽培技術、采收加工也都有一定的講究，以致較同種藥材在其他地區所產者品質佳、療效好，中藥多采用口服的方式，通過改善人體的內環境提高人體抵抗疾病的能力，順其自然的治好疾病，副作用較小，對胃腸道無損傷，對肝腎刺激小，因此深受人們的喜愛，但是，長期的中藥材打包過程繁瑣復雜，如何對中藥材打包成為一大難題，如今人們都是對中藥材進行稱量，再取出多余的藥材后放入到中藥袋內，過程繁瑣復雜，稱量中藥材時，人員需要將藥材放入到稱量設備上進行稱量，人工需要反復抓取才能達到稱量要求，人工將稱量后的藥材倒入藥袋時，部分藥材可能散落到地面，且長期對中藥材進行包裝容易勞累，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種中藥材處理設備，可以解決現有包裝中藥材時需要人員對中藥材進行稱量，再取出多余的藥材后放入到中藥袋內，過程繁瑣復雜，稱量中藥材時，人員需要將藥材放入到稱量設備上進行稱量，人工需要反復抓取才能達到稱量要求，人工將稱量后的藥材倒入藥袋時，部分藥材可能散落到地面，且長期對中藥材進行包裝容易勞累，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對中藥材稱量后自動化抓取多余藥材以及自動化將藥材倒入藥袋的功能，自動化抓取多余藥材，針對不同顆粒的藥材進行針對性抓取，自動化將藥材倒入藥袋，完全倒入，無需人工操作，確保了人員安全，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種中藥材處理設備，包括主板、輸出裝置和抓取裝置，抓取裝置將多余中藥材抓取出來，輸出裝置將中藥材輸送出去，所述的主板上安裝有輸出裝置，輸出裝置的上端安裝有抓取裝置。

所述的輸出裝置包括載物機構、四個輔限機構、移動機構和兩個限位機構，載物機構安裝在主板上，載物機構的上端安裝有兩個輔限機構，且兩個輔限機構對稱布置，主板上安裝有移動機構，移動機構的上端安裝有兩個限位機構，且載物機構位于移動機構內，人工將藥材輸送到載物機構內，移動機構帶動兩個限位機構移動到工作位置，兩個限位機構對四個輔限機構進行限位與角度調節，兩個限位機構與四個輔限機構相配合對裝有中藥材的伸縮輔板進行限位，兩個限位機構帶動伸縮輔板進行角度調節，輔氣缸帶動輔板進行角度調節確保中藥材全部輸送到中藥袋內，自動化將藥材倒入藥袋，完全倒入，不會出現撒落在地面的情況，無需人工操作，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的抓取裝置包括調節機構、兩個抓取機構和夾取機構，調節機構安裝在輸出裝置上，調節機構的下端安裝有夾取機構，調節機構的下端左右兩側安裝有兩個抓取機構，且兩個抓取機構對稱布置，調節機構帶動兩個抓取機構與夾取機構進行橫向移動，兩個抓取機構與夾取機構根據抓取對象的情況進行針對性抓取，根據中藥材的顆粒大小，兩個抓取機構和夾取機構對中藥材進行針對性抓取，無需反復抓取，無需人工操作，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。