[發明專利]易碎品搬運裝置

在審

• 申請號: 201810315302.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108528961A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 唐靜
• 申請（專利權）人: 唐靜
• 主分類號: B65D25/24
• 分類號: B65D25/24;B65D25/14;B65D81/05;B65D51/24;B65D81/02;B65D25/20;B65D85/30;B65G35/00
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1.一種易碎品搬運裝置，其特征在于：包括設有移動輪的底板及通過縱向減震裝置設于底板上方的搬運箱及與搬運箱鉸接配合的箱蓋；所述搬運箱的內壁覆蓋有第一減震泡沫層，所述箱蓋的底面設有用于封閉第一減震泡沫層所形成的上開口的第二減震泡沫層；

所述縱向減震裝置包括磁流變扭轉減震器、用于將搬運箱震動產生的直線運動轉換為旋搬運動以使磁流變扭轉減震器對震動進行抑制的運動轉換機構及用于使搬運箱復位的復位器；所述運動轉換機構包括用于承受震動載荷的齒條和用于將齒條直線運動轉變為旋搬運動的齒輪，所述齒條的上端豎直固定在搬運箱的底部、下端與設在底板上的導向座配合，所述齒輪固定連接于所述磁流變扭轉減震器的轉軸并同步轉動；

所述復位器包括支撐在搬運箱下方四個邊角處的復位彈簧，所述復位彈簧的上端與搬運箱底部固定連接、下端與底板頂部固定連接；

所述磁流變扭轉減震器包括減震器缸體和設在減震器缸體內的定子及內筒，所述定子與減震器缸體固定連接，并且定子的外圓上設有電磁線圈；所述轉軸與內筒固定連接并配合形成磁流變扭轉減震器的轉子組件；所述轉軸同軸穿過定子的內孔，且轉軸位于內孔的部分設有用于螺旋推動減震器缸體內磁流變液的螺旋條；所述內筒套在定子外，定子的內孔、定子與內筒之間以及內筒與減震器缸體之間設有相連通的間隙，磁流變液填充在間隙中并可在螺旋條的推動下流動。

2.根據權利要求1所述的易碎品搬運裝置，其特征在于：所述減震器缸體包括外筒及分別固定在外筒兩側的左端蓋和右端蓋，所述定子的左端面與左端蓋固定連接，且定子的左端面設有用于供定子與內筒之間的磁流變液進入定子內孔的通道槽；所述內筒的右端面設有用于供轉軸穿過的軸孔，且內筒的右端面設有用于供內筒與外筒之間的磁流變液進入內筒中的流通孔。

3.根據權利要求2所述的易碎品搬運裝置，其特征在于：用于產生控制磁流變體的磁場為由所述電磁線圈和永磁體組成的復合磁性結構；所述永磁體為環形永磁體，所述定子沿徑向由內向外依次設有用于安裝永磁體的第一環槽及用于安裝電磁線圈的第二環槽。

4.根據權利要求3所述的易碎品搬運裝置，其特征在于：所述內筒的圓筒體設有若干鏤空部，所述鏤空部與電磁線圈對應設置并用于供磁力線穿過。