[發(fā)明專利]一種用于全面掃描工件并實施焊接的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810312951.0
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN108453408A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃雪位
• 申請（專利權(quán)）人: 黃雪位
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B23K37/00;B23K31/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于全面掃描工件并實施焊接的裝置，其特征在于：它包括用于輸送裝有工件的物料盒(1)的前輸送帶(2)、后輸送帶(3)以及用于將兩個物料盒(1)夾緊并翻轉(zhuǎn)的物料翻轉(zhuǎn)裝置，所述物料翻轉(zhuǎn)裝置的輸入端與前輸送帶(2)連接，所述物料翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端與后輸送帶(3)連接；

所述的物料翻轉(zhuǎn)裝置包括一固定架(4)、兩個均安裝有減速裝置(5)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、兩個用于夾緊且旋轉(zhuǎn)物料盒(1)的旋轉(zhuǎn)夾緊固定裝置以及一升降平臺；所述的兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)安裝在固定架(4)的兩側(cè)；所述兩個減速裝置(5)的輸出軸分別與兩個旋轉(zhuǎn)夾緊固定裝置連接；所述的升降平臺設(shè)置在兩個旋轉(zhuǎn)夾緊固定裝置下方的固定架(4)上；

所述的旋轉(zhuǎn)夾緊固定裝置包括兩個中空的旋轉(zhuǎn)塊(7)、上下兩對分別能夠固定兩個物料盒(1)且能夠上下滑動以使兩物料盒(1)靠近或遠(yuǎn)離的物料盒固定組件；兩對物料盒固定組件分別滑動配合在兩個旋轉(zhuǎn)塊(7)內(nèi)；每對物料盒固定組件均由兩個物料盒固定組件組成；每個物料盒固定組件包括一固定塊(8)、兩個半環(huán)形固定容置塊(9)、兩個半環(huán)形活動容置塊(10)；所述的兩個半環(huán)形活動容置塊(10)轉(zhuǎn)動配合在兩個半環(huán)形固定容置塊(9)內(nèi)；所述的兩個半環(huán)形固定容置塊(9)安裝在固定塊(8)上；所述的兩個半環(huán)形活動容置塊(10)轉(zhuǎn)動安裝在固定塊(8)上；上面一對物料盒固定組件的開口方向與下面一對物料盒固定組件的開口方向相對；所述的固定塊(8)上還設(shè)有用于驅(qū)動兩個半環(huán)形活動容置塊(10)滑動的驅(qū)動裝置；

所述后輸送帶(3)的一側(cè)依次設(shè)有用于掃描物料盒(1)上的工件的底部的第二掃描裝置(292)以及對物料盒(1)上的工件的頭部進(jìn)行焊接處理的第二焊接裝置(302)，

其中，所述第二焊接裝置(302)包括設(shè)在后輸送帶(3)兩側(cè)的第二滑軌(3021)、架設(shè)在第二滑軌(3021)之間與第二滑軌(3021)滑配合的第二滑桿(3022)、設(shè)在第二滑桿(3022)上與第二滑桿(3022)滑配合的第二焊接端頭(3023)以及用于控制第二焊接端頭(3023)和第二滑桿(3012)滑動的第二控制器(3024)；所述第二掃描裝置(292)與第二焊接裝置(302)的第二控制器(3024)信號連接，用以對第二掃描裝置(292)掃描出的工件的缺陷區(qū)域?qū)嵤┖附硬僮鳌?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全面掃描工件并實施焊接的裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括一氣缸(11)、兩根鏈條(12)、兩根連接條(13)、兩個分別與兩個半環(huán)形活動容置塊(10)連接的鏈輪(14)；所述的兩根鏈條(12)與兩根連接條(13)連接；每根鏈條(12)的兩端均與兩根連接條(13)連接；所述的兩根鏈條(12)分別與兩個鏈輪(14)連接；所述的氣缸(11)固定在固定塊(8)上；所述氣缸(11)的活塞桿與兩根連接條(13)的其中一根連接；所述的固定塊(8)上還設(shè)有一用于限定連接條(13)位置的限位塊(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全面掃描工件并實施焊接的裝置，其特征在于：每個旋轉(zhuǎn)塊(7)內(nèi)設(shè)有上下兩個物料盒固定組件；每個旋轉(zhuǎn)塊(7)上均設(shè)有連接的驅(qū)動電機(jī)(16)和減速器(17)，所述減速器(17)的輸出端連接有一絲杠(18)；所述的絲杠(18)轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)塊(7)上；所述的絲杠(18)上還設(shè)有兩個螺母(19)，兩個螺母(19)分別與上下兩個物料盒固定組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于全面掃描工件并實施焊接的裝置，其特征在于：所述的絲杠(18)上還設(shè)有一個軸承(20)，所述軸承(20)的內(nèi)圈與絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述軸承(20)的外圈與旋轉(zhuǎn)塊(7)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全面掃描工件并實施焊接的裝置，其特征在于：所述的升降平臺包括四塊連接板(21)、多個驅(qū)動氣缸(22)以及一驅(qū)動平板(23)；所述四塊連接板(21)中的其中兩塊兩兩交叉且兩兩中間通過一轉(zhuǎn)軸連接；所述四塊連接板(21)中的另外兩塊兩兩交叉且兩兩中間通過一轉(zhuǎn)軸連接；所述四塊連接板(21)的下端轉(zhuǎn)動連接在固定架(4)上；所述四塊連接板(21)的上端轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動平板(23)的下表面上；所述多個驅(qū)動氣缸(22)的本體固定在固定架(4)上，所述多個驅(qū)動氣缸(22)的氣缸桿與驅(qū)動平板(23)連接。