[發明專利]一種片材自動碼垛包裝裝置

在審

• 申請號: 201810312901.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108438334A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王睿驊
• 申請（專利權）人: 王睿驊
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B27/08;B65B13/18
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述片材自動碼垛包裝裝置包括輸入輸送機構、中間輸送機構、輸出輸送機構、堆疊片材推出機構和打帶機構，輸出輸送機構的高度低于輸入輸送機構的高度，中間輸送機構設置在輸入輸送機構與輸出輸送機構之間，中間輸送機構的輸入端轉動連接輸入輸送機構的輸出端，中間輸送機構連接有帶動其上下擺動的升降機構，在輸出輸送機構的輸入端上方設有片材高度檢測裝置，片材高度檢測裝置通過控制器連接升降機構，堆疊片材推出機構設置在輸出輸送機構的輸入端上側，輸出輸送機構的上側還設有一個豎向設置的擋板，擋板下端與輸出輸送機構上表面的間距大于兩個片材的厚度，打帶機構設置在擋板后側的輸出輸送機構上側；

輸出輸送機構是由多個間隔設置的輸出輸送輥或輸出輸送輪組成，在輸出輸送機構輸入端的兩個輸出輸送輥或輸出輸送輪之間設有升降設置的臨時支撐裝置，臨時支撐裝置與堆疊片材推出機構交錯設置，堆疊片材推出機構在推動堆疊片材的過程中，臨時支撐裝置上升并支撐被推動堆疊片材上側的片材。

2.根據權利要求1所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述打帶機構包括第一打帶機、第二打帶機和片材水平旋轉機構，片材水平旋轉機構設置在第一打帶機與第二打帶機之間。

3.根據權利要求2所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述片材水平旋轉機構包括上壓盤和下壓盤，下壓盤設置在兩個輸出輸送輥或輸出輸送輪之間，下壓盤的下側連接有壓盤升降氣缸，上壓盤的上側連接有帶動上壓盤旋轉的水平旋轉電機。

4.根據權利要求1所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述擋板下端與輸出輸送機構上表面的間距大于三個片材的厚度，小于四個片材的厚度。

5.根據權利要求1所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述臨時支撐裝置包括升降桿和凸輪滑塊，升降桿的上端設有上支撐輪，下端設有下支撐輪，凸輪滑塊水平滑動的設置，凸輪滑塊前端為傾斜設置的導向斜面，凸輪滑塊連接有推動其水平移動的平移機構。

6.根據權利要求5所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述平移機構為水平設置的平移氣缸。

7.根據權利要求5所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述平移機構包括相嚙合的平移齒輪和平移齒條，平移齒條的一端與凸輪滑塊固定連接；堆疊片材推出機構包括相嚙合的推出齒輪和推出齒條，推出齒條的端部設有片材推板，推出齒輪與平移齒輪通過同步聯動機構連接。

8.根據權利要求5所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述升降桿的中部固定連接有一個水平的定位板，定位板下側設有推動升降桿向上移動的緩沖彈簧。

9.根據權利要求1所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降電機、升降絲杠和升降螺母，升降螺母轉動連接在中間輸送機構的外側，升降螺母與升降絲杠螺紋連接，升降電機與升降絲杠的一端連接。

10.根據權利要求1所述的片材自動碼垛包裝裝置，其特征在于：所述擋板的前側還設有一層彈性材質的緩沖層。