[發明專利]一種智能定位鞋系統

在審

• 申請號: 201810312682.8
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN109001784A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 蔡成林;谷洪浩;蔡勁;吳金凱;馬力;王向陽;陽榮凱
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/47;G01C21/00;G01C21/16;A43B3/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;周玉婷

本發明涉及一種智能定位鞋系統，包括室外定位模塊、室內定位模塊、主控芯片、電源模塊和服務器；電源模塊用于分別向室外定位模塊、室內定位模塊和主控芯片提供電能；室外定位模塊用于接收衛星信號數據；室內定位模塊用于采集行人的航向角數據、加速度數據以及地磁數據；主控芯片通過衛星信號數據得到行人的室外定位數據，并且在室外定位模塊接收到的衛星數量小于設定值時，主控芯片基于室外定位數據并通過室內定位模塊采集到的數據得到行人的室內定位數據；服務器通過室外定位數據和室內定位數據得到較高精度行人室內外定位數據。該系統具有精度高、功耗低、硬件電路簡單、通用性強等特點。

技術領域

本發明涉及室內外定位領域，具體涉及一種智能定位鞋系統。

背景技術

隨著人類的發展和社會的進步，人們的社會活動越來越多，人們的出行也越來越多的離不開對位置信息的需求。當今社會，人們大部分的活動是在室內進行，在室內時人們不能通過衛星定位系統獲得自己的位置信息，這時就需要用到室內定位系統。通過室外定位系統和室內定位系統的共同定位可以獲得行人在室內外的精確位置。

現有技術中可以實現行人定位的智能鞋系統，大部分系統都是通過GPS/北斗來進行定位，這只是可以實現行人較高精度的室外定位，而室內定位的精度則大大下降；部分系統是通過WIFI和GPS/北斗系統實現行人的室內外定位，但系統需要在布設有WIFI的室內才可以實現室內定位，而對于沒有WIFI的室內則不可以使用。如下述公開的四項專利：

申請號為201710730379.5的中國專利公開了“一種智能定位鞋”，其主要技術是利用GPS接收機實現行人的定位。申請號為201610314403.2的中國專利公開了“一種智能定位鞋系統”，其主要技術是利用GPS定位模塊、WIFI定位模塊和手機基站定位模塊三種定位方式實現行人的定位。申請號為201610842122.4的中國專利公開了“一種可定位的無線智能鞋子”，其主要技術是利用GPS定位模塊實現行人的定位，通過GSM模塊與智能手機等設備無線連接，從可以對視掌握穿戴者的位置信息。申請號為201710342088.9中國專利公開了“一種GPS定位語音導航智能鞋”，其主要技術是利用GPS定位模塊實現行人的定位，在鞋底設置有攝像頭和距離感應器，能夠實時監測路面情況并通過薄片振動器反饋給腳掌，讓穿行者能夠安全行走，鞋體內還設有GPS定位模塊、語音模塊能夠實現定位導航的功能，鞋子信息通過無線模塊與移動終端連接，可實現遠程監控，顯示穿行者的位置。

上述的四種智能定位鞋系統以及方法，有三種是只通過GPS接收機實現行人的定位，對行人室內定位的精度有很大的衰減；一種是通過GPS定位模塊、WIFI定位模塊和手機基站定位模塊三種定位方式實現行人的定位，但系統需要在布設有WIFI的室內才可以實現室內定位，而對于沒有WIFI的室內則不可以使用。同時系統存在如下缺陷：

1、需要投入了大量的WIFI設備，這些設備需要定期的維護，并且設備體積大、功耗較高、成本高；

2、行人所攜帶的接收系統功耗較高，系統的電源不能滿足行人長時間行走定位的需求；

3、主要依賴外部設備實現行人的定位，不能實現自主定位，在突發狀況下系統可能會失去定位功能的缺點。

發明內容

綜上所述，為克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種智能定位鞋系統，提出了新的設計思想以及改進了相關定位算法，使得該系統具有精度高、成本低、體積小、低功耗等特點。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種智能定位鞋系統，包括室外定位模塊、室內定位模塊、主控芯片、電源模塊和服務器；所述室外定位模塊、所述室內定位模塊、所述主控芯片和所述電源模塊均安裝在行人的鞋上；

所述室外定位模塊，其用于接收衛星信號數據，并將接收到的衛星信號數據發送給所述主控芯片；