[發(fā)明專利]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的解纜控制方法和解纜控制裝置

有效

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• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108533452B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇永勝;林濤;李中明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)慧能技術(shù)有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 董鋼;曾世驍

本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的解纜控制方法和解纜控制裝置。所述解纜控制方法可包括：將機(jī)頭朝向的分布范圍劃分為多個機(jī)艙方向扇區(qū)，并且將相對風(fēng)向的分布范圍劃分為多個風(fēng)向扇區(qū)；設(shè)置與每個機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的解纜參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前的相對風(fēng)向所屬的風(fēng)向扇區(qū)、當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)以及設(shè)置的解纜參數(shù)執(zhí)行第一偏航控制，其中，所述解纜參數(shù)包括與所述機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的用于開始解纜的風(fēng)向扇區(qū)，所述相對風(fēng)向為當(dāng)前風(fēng)向相對于機(jī)頭朝向的方向。根據(jù)本發(fā)明的解纜控制方法和解纜控制裝置可減少對解纜條件的限制，從而提供更多解纜時機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的解纜控制方法和解纜控制裝置。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可包括機(jī)艙、偏航系統(tǒng)、解纜系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在相對風(fēng)向改變時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)可執(zhí)行偏航。在執(zhí)行偏航時，與機(jī)艙連接電纜也會扭轉(zhuǎn)，這樣的操作被稱作繞纜。繞纜的圈數(shù)被紐纜傳感器讀取并被傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制解纜系統(tǒng)，解纜系統(tǒng)使機(jī)艙執(zhí)行與繞纜相反的操作，以使電纜恢復(fù)為未扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這樣的操作被稱為解纜。

在解纜過程中，通常將機(jī)艙繞纜圈數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，并且風(fēng)速足夠小作為開始解纜條件。這樣的操作存在如下技術(shù)問題：開始解纜條件受到限制，容易錯過最佳開始解纜時機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個方面至少可解決以上提到的問題和/或缺點，并且至少提供以下優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的解纜控制方法。所述解纜控制方法可包括：將機(jī)頭朝向的分布范圍劃分為多個機(jī)艙方向扇區(qū)，并且將相對風(fēng)向的分布范圍劃分為多個風(fēng)向扇區(qū)；設(shè)置與每個機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的解纜參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前的相對風(fēng)向所屬的風(fēng)向扇區(qū)、當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)以及設(shè)置的解纜參數(shù)執(zhí)行第一偏航控制；其中，所述解纜參數(shù)包括與所述機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的用于開始解纜的風(fēng)向扇區(qū)，其中，所述相對風(fēng)向為當(dāng)前風(fēng)向相對于機(jī)頭朝向的方向。

可選地，所述解纜控制方法還可包括：根據(jù)當(dāng)前的相對風(fēng)向和當(dāng)前的機(jī)頭朝向執(zhí)行第二偏航控制，使得機(jī)頭朝向處于對風(fēng)范圍之內(nèi)。

可選地，所述解纜參數(shù)還可包括解纜角度閾值和解纜方向，所述執(zhí)行第一偏航控制的步驟可包括：判斷當(dāng)前的機(jī)頭朝向是否超過與當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的解纜角度閾值，如果是，則判斷當(dāng)前的相對風(fēng)向是否在與當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的用于開始解纜的風(fēng)向扇區(qū)之內(nèi)，如果在用于開始解纜的風(fēng)向扇區(qū)之內(nèi)，則使機(jī)艙沿著與當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的解纜方向偏航。

可選地，所述解纜參數(shù)還可包括最小解纜角度，所述使機(jī)艙沿著與當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的解纜方向偏航的步驟可包括：使所述機(jī)艙沿著所述對應(yīng)的解纜方向偏航特定角度，其中，所述特定角度大于或等于與當(dāng)前的機(jī)頭朝向所屬的機(jī)艙方向扇區(qū)對應(yīng)的最小解纜角度。

可選地，在執(zhí)行所述第一偏航控制之前，所述解纜控制方法還可包括：判斷當(dāng)前的機(jī)頭朝向是否超出安全方向范圍，當(dāng)超出所述安全方向范圍時，對機(jī)組執(zhí)行停機(jī)操作，其中，所述安全方向范圍隨著環(huán)境溫度的改變而改變；當(dāng)機(jī)組停機(jī)時，執(zhí)行所述第一偏航控制。

可選地，在執(zhí)行所述第一偏航控制之前，所述解纜控制方法還可包括：判斷風(fēng)速是否在用于開始解纜的風(fēng)速范圍之內(nèi)；當(dāng)風(fēng)速在所述用于開始解纜的風(fēng)速范圍之內(nèi)并且風(fēng)速在所述風(fēng)速范圍之內(nèi)的持續(xù)時間大于預(yù)定時間時，執(zhí)行所述第一偏航控制；其中，所述用于開始解纜的風(fēng)速范圍為發(fā)電風(fēng)速。