[發明專利]一種快換機械手

在審

• 申請號: 201810308955.1
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108515534A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王華銀
• 申請（專利權）人: 王華銀
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種快換機械手，插芯部件可拆卸地插入插座部件中；插座部件包括本體、圓弧握片、柱銷和圓錐彈簧；盲孔在本體上由外至內依次包括同軸連通的圓錐孔和圓柱孔，在盲孔的側壁上還設有用于定位的凸棱；插芯部件包括圓柱狀的芯軸，芯軸的圓柱盲孔內連接有圓柱彈簧。手爪部件包括連接部件和抓取機構；連桿的頂端固定有光滑的球體，底端鉸接有兩根用于抓取貨物的手指，球體與拉緊彈簧相連并在拉緊彈簧的作用下緊貼凹槽的槽壁，兩手指的兩直柄部之間設有復位彈簧，兩直柄部的自由端分別與一根鋼絲連接，兩根鋼絲繞過第一滑輪后與微型電機帶動的輪盤相連。本發明結構簡單緊湊，可實現快速裝拆，大大提高工作效率。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，尤其涉及一種可以快速更換的機械手。

背景技術

機械手應用廣泛，在工業制造中屬于高新技術產品，用于代替手工進行重復勞動，在使用中經常會遇到對機械手進行頻繁裝拆，目前的機械手大多是基于傳統的聯軸器、銷聯接、鍵連接等方式，不適合頻繁的快速裝拆，使得工作效率較低，且現有機械手往往結構復雜，適于各種高精度抓取，但是現有應用中還存在很多單純的一般用途的抓取功能需要，現有的高精度機械手顯得不適用，經濟性較低。例如，在實際生產中機械手經常被用于抓取輕型物體，例如塑料或者是毛絨玩具生產線上的玩具抓取裝箱，又或者是娃娃機上的用于抓娃娃的機械手等，其驅動力臂上的機構是可以共用的，不同的只是起機械手的尺寸大小，由于不同大小的玩具其所需要的機械手大小不同，因此也需要進行快速簡便地更換。

發明內容

本發明的目的在于提供一種快換機械手，該快換機械手裝拆迅速，結構簡單緊湊，經濟性好，并可大大提升工作效率。

本發明的技術方案如下：

一種快換機械手，由上至下依次包括光軸、插座部件、插芯部件以及手爪部件；所述插芯部件可拆卸地插入插座部件中；

所述插座部件包括圓柱狀的本體、圓弧握片、柱銷和圓錐彈簧；所述本體的頂部與光軸同軸連接，底部設有盲孔，所述盲孔在本體上由外至內依次包括同軸連通的圓錐孔和圓柱孔，圓錐孔的大端位于本體的底面上，在所述盲孔的側壁上還設有用于定位的凸棱，所述凸棱的兩端分別與盲孔的開口端和底部齊平；所述圓柱孔的孔壁上沿圓柱孔的徑向設有若干階梯通孔，所述階梯通孔從本體內部向外部依次包括同軸相連的第一圓柱光孔、圓錐光孔和第二圓柱光孔，其中，第一圓柱光孔的直徑大于圓錐光孔大端口直徑，圓錐光孔小端口直徑等于第二圓柱光孔直徑，在所述圓錐光孔的靠大端口處同軸地固定有圓環；所述圓錐彈簧的大端固定在圓環的端面上，小端緊緊地套在插入階梯通孔內的所述柱銷上，且在非工作狀態下，圓錐彈簧將柱銷的端部頂出第二圓柱光孔，所述圓弧握片的上端邊緣鉸接在本體外壁上且當圓弧握片緊貼所述本體外壁時可將柱銷的端部壓回階梯通孔內；

所述插芯部件包括圓柱狀的芯軸，芯軸的外壁上沿其長度方向設有與所述凸棱滑動配合的滑槽，芯軸的外壁上沿芯軸的徑向設有數量與所述階梯通孔數量相同的圓柱盲孔，圓柱盲孔內連接有圓柱彈簧，非工作狀態下所述圓柱彈簧將插入圓柱盲孔內的頂桿的端部頂出所述圓柱盲孔；

所述芯軸插入所述本體的盲孔時，在所述凸棱和滑槽的導向作用下插至盲孔孔底，所述頂桿被圓柱彈簧頂入第一圓柱光孔內并在圓弧握片緊貼本體外壁時被柱銷完全頂出第一圓柱光孔；