[發(fā)明專利]一種工件的多工位自動沖壓方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810307683.3 | 申請日： | 2018-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN108284144A | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 應(yīng)金寶 | 申請（專利權(quán)）人： | 應(yīng)金寶 |
| 主分類號： | B21D22/08 | 分類號： | B21D22/08;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311811 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動沖壓 沖壓 多工位 一次沖壓 卸料 輸送帶 上料輸送帶 沖壓工件 工件轉(zhuǎn)運 下模下行 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 沖壓缸 上橫梁 上料 上模 下模 轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)運 轉(zhuǎn)動 | ||
本發(fā)明公開了一種工件的多工位自動沖壓方法，包括以下步驟：上料缸將待沖壓工件從上料輸送帶轉(zhuǎn)運至其中一個下模之上；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動360/(N+2)度，其中，N為工件需要的沖壓次數(shù)，對應(yīng)的上橫梁上的沖壓缸帶著下模下行，實現(xiàn)對工件進行一次沖壓；轉(zhuǎn)盤多次旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動后上模對工件進行下一次沖壓；工件完成全部沖壓工序后，卸料缸將沖壓完成工件轉(zhuǎn)運至卸料輸送帶之上。本發(fā)明提供了一種工件的多工位自動沖壓方法，實現(xiàn)工件的多工位自動沖壓，減少了人工勞動強度，提高了沖壓效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及沖壓領(lǐng)域，尤其涉及一種工件的多工位自動沖壓方法。
背景技術(shù)
沖壓機是比較常用的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，特別是主要用于對型材或鋼管等細長形的材料端部進程沖壓造型的設(shè)備。特別是當工件需要連續(xù)進行多道工序的沖壓時，通常是配備多臺沖壓設(shè)備，每臺設(shè)備完成一個沖壓工序，在完成上一道沖壓工序后，進入下一道沖壓設(shè)備時，需要人工進行轉(zhuǎn)運，從而進一步地降低了沖壓效率。
為此，例如現(xiàn)有公開號為CN107159803A的中國發(fā)明專利公開了《沖壓機器人自動上下料系統(tǒng)》，包括至少一臺沖壓機、自動上料裝置、自動下料裝置以及電腦自動控制系統(tǒng)，自動上料裝置包括旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)和上料機械手裝置，電腦自動控制系統(tǒng)包括集成芯片、數(shù)控電路、顯示屏及控制面板，沖壓機、旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)、上料機械手裝置和自動下料裝置通過電腦自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動上料、沖壓成形以及自動下料。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種工件的多工位自動沖壓方法，實現(xiàn)工件的多工位自動沖壓，減少了人工勞動強度，提高了沖壓效率。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種工件的多工位自動沖壓方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)、上料輸送帶間歇將待沖壓工件輸送至上料桿下方，轉(zhuǎn)盤復(fù)位，各個上橫梁、上料桿和卸料桿沿立柱軸向的投影與各個下橫梁沿立柱軸向的投影相重合；
(2)、上料缸沿上料桿長度方向移動至上料輸送帶的上方，上料缸的活塞桿伸出使得上料吸盤與待沖壓工件表面接觸，上料吸盤上的上料氣泵吸氣，待沖壓工件吸附于上料吸盤之上，上料缸活塞桿縮回，上料缸移動至其中一個下橫梁的下模之上，上料缸活塞桿伸出，上料氣泵吹氣，待沖壓工件落入其中一個下橫梁的下模之內(nèi)；
(3)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動360/(N+2)度，其中，N為工件需要的沖壓次數(shù)，轉(zhuǎn)盤上的各個下橫梁跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動后，各個上橫梁、上料桿和卸料桿沿立柱軸向的投影分別與對應(yīng)的下一個下橫梁沿立柱軸向的投影相重合，對應(yīng)的上橫梁上的沖壓缸帶著下模下行，實現(xiàn)對步驟(2)中的其中一個下橫梁下模上的工件進行一次沖壓；
(4)、重復(fù)步驟(3)，在轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動360/(N+2)度后，對應(yīng)上模下行對工件進行下一次沖壓；
(5)、直至步驟(4)中的工件沖壓N次后，工件完成全部沖壓工序，沖壓完成后的工件位于卸料桿的正下方，卸料桿上的卸料缸沿著卸料桿長度方向移動至沖壓完成工件上方，卸料缸活塞桿伸出，卸料吸盤下行與沖壓完成工件表面接觸，卸料吸盤上的卸料氣泵吸氣，卸料吸盤將沖壓完成工件吸氣，卸料缸活塞桿縮回，卸料缸移動至卸料輸送帶上方，卸料缸活塞桿伸出，卸料氣泵吹氣，沖壓完成工件落入卸料輸送帶之上。
作為改進，所述步驟(2)中，待沖壓工件落入下模后，下模下方的電磁鐵通電，電磁鐵將待沖壓工件完全吸附于下模之內(nèi)，利用電磁鐵提高了對工件的吸附能力。
再改進，所述步驟(2)中，上料電機帶動上料絲杠轉(zhuǎn)動，上料絲杠帶動上料缸沿上料桿長度方向移動至上料輸送帶的上方，上料吸盤吸附待沖壓工件后，上料電機反轉(zhuǎn)，上料絲杠反向轉(zhuǎn)動，上料絲杠帶動上料缸移動至其中一個上模之上。
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