[發明專利]一種工件的多工位自動沖壓方法在審
| 申請號: | 201810307683.3 | 申請日: | 2018-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN108284144A | 公開(公告)日: | 2018-07-17 |
| 發明(設計)人: | 應金寶 | 申請(專利權)人: | 應金寶 |
| 主分類號: | B21D22/08 | 分類號: | B21D22/08;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311811 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動沖壓 沖壓 多工位 一次沖壓 卸料 輸送帶 上料輸送帶 沖壓工件 工件轉運 下模下行 轉盤轉動 沖壓缸 上橫梁 上料 上模 下模 轉盤 轉運 轉動 | ||
1.一種工件的多工位自動沖壓方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)、上料輸送帶(43)間歇將待沖壓工件輸送至上料桿(4)下方,轉盤(6)復位,各個上橫梁(3)、上料桿(4)和卸料桿(5)沿立柱(11)軸向的投影與各個下橫梁(7)沿立柱(11)軸向的投影相重合;
(2)、上料缸(41)沿上料桿(4)長度方向移動至上料輸送帶(43)的上方,上料缸(41)的活塞桿伸出使得上料吸盤(42)與待沖壓工件表面接觸,上料吸盤(42)上的上料氣泵吸氣,待沖壓工件吸附于上料吸盤(42)之上,上料缸(41)活塞桿縮回,上料缸(41)移動至其中一個下橫梁的下模之上,上料缸(41)活塞桿伸出,上料氣泵吹氣,待沖壓工件落入其中一個下橫梁的下模之內;
(3)、轉盤(6)轉動360/(N+2)度,其中,N為工件需要的沖壓次數,轉盤(6)上的各個下橫梁(7)跟著轉盤(6)轉動,轉動后,各個上橫梁(3)、上料桿(4)和卸料桿(5)沿立柱(11)軸向的投影分別與對應的下一個下橫梁沿立柱(11)軸向的投影相重合,對應的上橫梁上的沖壓缸帶著下模下行,實現對步驟(2)中的其中一個下橫梁下模上的工件進行一次沖壓;
(4)、重復步驟(3),在轉盤(6)每轉動360/(N+2)度后,對應上模下行對工件進行下一次沖壓;
(5)、直至步驟(4)中的工件沖壓N次后,工件完成全部沖壓工序,沖壓完成后的工件位于卸料桿(5)的正下方,卸料桿(5)上的卸料缸(51)沿著卸料桿(5)長度方向移動至沖壓完成工件上方,卸料缸(51)活塞桿伸出,卸料吸盤(52)下行與沖壓完成工件表面接觸,卸料吸盤(52)上的卸料氣泵吸氣,卸料吸盤(52)將沖壓完成工件吸氣,卸料缸(51)活塞桿縮回,卸料缸(51)移動至卸料輸送帶(53)上方,卸料缸(51)活塞桿伸出,卸料氣泵吹氣,沖壓完成工件落入卸料輸送帶(53)之上。
2.根據權利要求1所述的工件的多工位自動沖壓方法,其特征在于:所述步驟(2)中,待沖壓工件落入下模(71)后,下模(71)下方的電磁鐵通電,電磁鐵將待沖壓工件完全吸附于下模(71)之內。
3.根據權利要求1所述的工件的多工位自動沖壓方法,其特征在于:所述步驟(2)中,上料電機帶動上料絲杠轉動,上料絲杠帶動上料缸(41)沿上料桿(4)長度方向移動至上料輸送帶(43)的上方,上料吸盤(42)吸附待沖壓工件后,上料電機反轉,上料絲杠反向轉動,上料絲杠帶動上料缸(41)移動至其中一個上模之上。
4.根據權利要求3所述的工件的多工位自動沖壓方法,其特征在于:所述步驟(5)中,卸料電機帶動卸料絲杠轉動,卸料絲杠帶動卸料缸(51)沿卸料桿(5)長度方向移動至下模(7)之上,卸料吸盤(52)吸附沖壓完成工件后,卸料電機反轉,卸料絲杠反向轉動,卸料絲杠帶動卸料缸(51)移動至卸料輸送帶(53)之上。
5.根據權利要求2所述的工件的多工位自動沖壓方法,其特征在于:所述步驟(5)中,當卸料缸(51)位于沖壓完成工件上方時,電磁鐵失電。
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