[發(fā)明專利]鎖閂自動壓裝鉚釘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810307575.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108465768B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 戴一虎;鄢和平;呂根旺;張立新
• 申請（專利權）人: 溫州市東風通用機電廠
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，包括一種鎖閂自動壓裝機，包括沖壓機，其特征在于，還包括：

機架，用于支撐并安裝其他部件；

自動輸送鉚釘裝置，用于存放鉚釘并將鉚釘以一定方向輸送到?jīng)_壓機的沖壓頭的下方，所述自動輸送鉚釘裝置安裝于機架上；

自動輸送鎖閂裝置，用于存放鎖閂并將鎖閂以一定方向輸送到?jīng)_壓機的沖壓頭的下方，所述自動輸送鎖閂裝置安裝于機架上；

沖壓定位機構，用于將鉚釘、鎖閂的沖機孔和沖壓機的沖壓頭定位在一條垂直線上，所述沖壓定位機構安裝于自動輸送鉚釘裝置和自動輸送鎖閂裝置之間，并設于沖壓機的沖壓頭的下方；

控制單元PLC，連接并控制所有自動化部件；

所述沖壓定位機構包括沖壓底座、沖壓導槽架、鎖閂導向片和鎖閂擋板，所述沖壓導槽架設于鎖閂導向片的上方，且沖壓導槽架與鎖閂導向片之間留有供鎖閂通過的空間，所述鎖閂擋板由第一氣缸控制上下移動，所述沖壓底座安裝于機架上，所述第一氣缸安裝于沖壓底座上，所述沖壓導槽架包括安裝支架和安裝支架中間向外延伸形成的沖壓導槽，所述鎖閂導向片包括相連的導向部和沖壓部，所述安裝支架的兩端向下延伸固定于沖壓部上，所述沖壓部的形狀與鎖閂相匹配且固定于沖壓底座上，沖壓部上設有供鉚釘進入或移出的第一開槽，所述第一開槽設有沖壓臺，所述沖壓臺的下端面固定于沖壓底座上，所述沖壓頭、沖壓導槽和沖壓臺設于一條垂直線上；

所述自動輸送鎖閂裝置包括多個落料筒、由電機驅(qū)動的分度盤和推塊，所述落料筒內(nèi)鏤空部與鎖閂的形狀相適配且能夠存放一列鎖閂，所述分度盤通過分度盤連接板與沖壓底座相連，所述分度盤包括上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤通過圓心柱相連接，所述上轉(zhuǎn)盤上開設有多個落料筒安裝槽，所述落料筒均通過固定杯座安裝于不同的落料筒安裝槽內(nèi)，所述下轉(zhuǎn)盤對應落料筒的位置均設有相同的凸臺，相鄰的凸臺間設有間隙，所述凸臺上表面設有滑軌，所述滑軌兩側(cè)對稱設有兩根滑動桿，所述滑動桿的高度與鎖閂導向片的導向部相適配且高于滑軌，所述滑軌上設有能來回滑動的滑塊，所述滑塊上設有擋料板，所述擋料板高于滑動桿的上端面，所述擋料板的兩側(cè)對稱設有多對凹槽，所述推塊由第二氣缸控制水平滑動，所述推塊通過垂直連接板與第二氣缸連接，所述推塊的前部的形狀與鎖閂的手指部相匹配，所述推塊的后端連接有兩根對稱設置的彈簧夾片，所述彈簧夾片的后端均設有與凹槽相匹配的夾持部，兩根彈簧夾片相配合能夠夾持住擋料板且在第二氣缸帶動下拖動滑塊和擋料板水平移動。

2.如權利要求1所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述自動輸送鉚釘裝置包括振動盤、鉚釘存放套管和銜鉚裝置，所述銜鉚裝置由第三氣缸控制水平移動，且銜鉚裝置的夾持部能夠夾住或釋放鉚釘，所述振動盤的出口連接鉚釘存放套管的上端，所述鉚釘存放套管的下部穿過并固定于套管座上，所述鉚釘存放套管的下方設有一個鉚釘輸送臺，所述鉚釘輸送臺上設有一個鉚釘固定座，所述鉚釘固定座上設有一個供鉚釘?shù)尼斨窟M入或移出的第二開槽，所述鉚釘輸送臺與沖壓底座相連接。

3.如權利要求2所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述銜鉚裝置包括推送版、彈片座和兩個夾持鉚釘彈片，所述推送版與第三氣缸相連，所述兩個夾持鉚釘彈片左右對稱安裝于彈片座的兩邊形成鉚釘夾持腔、鉚釘入口和擴展腔，鉚釘?shù)尼斆辈磕軌蛲ㄟ^鉚釘入口并固定于鉚釘夾持腔內(nèi)。

4.如權利要求3所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述沖壓導槽架的安裝支架的左部安裝有彈片擴展器，所述彈片擴展器對應擴展腔輸送過來的位置。

5.如權利要求1所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和分度盤上均設有位移傳感器，所述沖壓定位機構和所有凸臺上均設有鎖閂檢測傳感器，所述位移傳感器和鎖閂檢測傳感器均與PLC相連。

6.如權利要求5所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述分度盤為10分度盤，所述落料筒的數(shù)量為10個。

7.如權利要求2所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述鎖閂擋板的上端對應第二開槽的位置設有缺口。

8.如權利要求2所述的一種鎖閂自動壓裝鉚釘機，其特征在于：所述鉚釘存放套管對應鉚釘?shù)尼斆辈康奈恢迷O有開口。