[發明專利]耳部污物自動鏟除平臺

有效

• 申請號: 201810307373.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108743032B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 韓玉娥;巨霞;蘇小燕;周群
• 申請（專利權）人: 山東大學齊魯醫院（青島）
• 主分類號: A61F11/00
• 分類號: A61F11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本發明涉及一種耳部污物自動鏟除平臺，包括：探入桿體，為長勺形結構，一端為手柄，另一端為圓勺體，手柄用于人工操控，圓勺體用于對耳部內的污物進行鏟除；耳部拍攝設備，內嵌在探入桿體的圓勺體上，用于對耳部場景進行現場圖像捕獲操作，以獲得耳部場景圖像，并輸出所述耳部場景圖像；發光設備，內嵌在探入桿體的圓勺體上，用于對耳部場景進行現場照明，為所述耳部拍攝設備的現場圖像捕獲提供輔助照明光。通過本發明，能夠避免在對耳部清污時造成耳部機體損傷。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種耳部污物自動鏟除平臺。

背景技術

耳包括外耳、中耳和內耳三部分。聽覺感受器和位覺感受器位于內耳，因此耳又叫位聽器。也有人將外耳和中耳列為位聽器的附屬器。外耳包括耳廓和外耳道兩部分。另外，在外耳道的皮膚上生有耳毛和一些腺體，腺體的分泌物和耳毛對外界灰塵等異物的進入有一定的阻擋作用。

當耳部內污物過多時，容易對人們的聽覺造成一定的阻礙，長時間之后，將對耳部造成一定的損傷，為此，市場上出現了很多用于耳部污物鏟除的工具，用于幫助人們對耳部污物進行清理，然而，現有技術中的耳部污物鏟除工具都是人工操作的，盡管有一些燈光照射等輔助工具，然而，耳部污物鏟除的效果仍差強人意。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種耳部污物自動鏟除平臺，只對非瑕疵圖像進行處理，并在對耳部內部環境的各項參數進行高精度解析的基礎上，對耳部污物實際面積進行精確估算，尤為重要的是，基于耳部污物實際面積實現鏟除力度的自適應控制，從而提高了耳部鏟除工具的自動化水平。

根據本發明的一方面，提供了一種耳部污物自動鏟除平臺，所述平臺包括：

探入桿體，為長勺形結構，一端為手柄，另一端為圓勺體，手柄用于人工操控，圓勺體用于對耳部內的污物進行鏟除；

耳部拍攝設備，內嵌在探入桿體的圓勺體上，用于對耳部場景進行現場圖像捕獲操作，以獲得耳部場景圖像，并輸出所述耳部場景圖像；

發光設備，內嵌在探入桿體的圓勺體上，用于對耳部場景進行現場照明，為所述耳部拍攝設備的現場圖像捕獲提供輔助照明光；

發光控制開關，設置在探入桿體的手柄上，與所述發光設備連接，用于根據用戶的操作，實現對所述發光設備的發光開關控制；

光線調節設備，內嵌在探入桿體的圓勺體上，與所述發光設備連接，用于對耳部場景進行光線感應，基于感應到的光線強度獲取對應的輔助光線亮度，并基于所述輔助光線亮度控制所述發光設備提供的輔助照明光的力度；

多次平滑設備，與所述耳部拍攝設備連接，用于接收所述耳部場景圖像，對所述耳部場景圖像進行多次平滑處理直到平滑后的圖像的對比度小于等于預設對比度閾值，將多次平滑處理后的圖像作為待分析圖像輸出。

由此可見，本發明具備以下幾處關鍵發明點：

（1）在高精度的圖像識別機制下，對耳部污物實際面積進行估算，并基于耳部污物實際面積實現鏟除力度的自適應控制，從而保證鏟除效果的同時，避免對耳部機體造成損傷；

（2）為了降低圖像瑕疵檢測的運算量，對圖像進行多次平滑處理直到平滑后的圖像的對比度小于等于預設對比度閾值，才啟動對多次平滑處理后的圖像的瑕疵檢測；

（3）基于像素點紅綠分量、黑白分量和黃藍分量對所述像素點進行瑕疵點檢測，進而為整幅圖像的瑕疵判斷提供有價值的參考數據。

具體實施方式

下面將對本發明的耳部污物自動鏟除平臺的實施方案進行詳細說明。