[發明專利]一種設備指示燈定位識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201810298205.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108520568B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 徐成
• 申請（專利權）人: 武漢木一科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06T7/70;G06T7/90
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種設備指示燈定位識別方法，其特征在于，包括：

對獲取的第一圖像中標記點的位置和預先獲取的標記點位置進行配準，獲取透視投影變換矩陣；

根據所述透視投影變換矩陣對獲取的第二圖像進行校準獲得第三圖像；

基于所述第三圖像和預先設置的監控點，以完成設備指示燈定位識別；

在所述對獲取的第一圖像中標記點的位置和預先獲取的標記點位置進行配準，獲取透視投影變換矩陣之前還包括：使用紅外反射材料制作所述標記點；

所述第一圖像的獲取方式包括：通過濾光片切換裝置切換到紅外帶通濾波器模式，并通過紅外燈組提供光源，以獲取所述第一圖像；

所述第二圖像的獲取方式包括：通過濾光片切換裝置切換到紅外高阻濾光片模式，關閉紅外燈組，以獲取所述第二圖像。

2.如權利要求1所述的設備指示燈定位識別方法，其特征在于，所述基于所述第三圖像和預先設置的監控點，以完成設備指示燈定位識別包括：

根據預先設置的監控點和第三圖像的比對，以獲取所述第三圖像中監控點的位置，基于所述監控點的位置以完成設備指示燈的定位，所述監控點的位置與設備指示燈的位置一一對應；

獲取設備指示燈的顏色，并基于所述設備指示燈的顏色進行故障判斷。

3.如權利要求1所述的設備指示燈定位識別方法，其特征在于，在所述對獲取的第一圖像中標記點的位置和預先獲取的標記點位置進行配準，獲取透視投影變換矩陣之前還包括：基于預先創建的地圖，以完成對設備指示燈的初步定位。

4.一種設備指示燈定位識別裝置，其特征在于，包括：

透視投影變換矩陣獲取模塊，用于對獲取的第一圖像中標記點的位置和預先獲取的標記點位置進行配準，獲取透視投影變換矩陣；

圖像校準模塊，用于根據所述透視投影變換矩陣對獲取的第二圖像進行校準獲得第三圖像；

定位識別模塊，用于基于所述第三圖像和預先設置的監控點，以完成設備指示燈定位識別；

第一圖像獲取模塊，用于通過濾光片切換裝置切換到紅外帶通濾波器模式，并通過紅外燈組提供光源，以獲取所述第一圖像；

第二圖像獲取模塊，用于通過濾光片切換裝置切換到紅外高阻濾光片模式，關閉紅外燈組，以獲取所述第二圖像。

5.如權利要求4所述的設備指示燈定位識別裝置，其特征在于，還包括：故障判斷模塊，用于根據預先設置的監控點和第三圖像的比對，以獲取所述第三圖像中監控點的位置，基于所述監控點的位置以完成設備指示燈的定位，所述監控點的位置與設備指示燈的位置一一對應；獲取設備指示燈的顏色，并基于所述設備指示燈的顏色進行故障判斷。

6.如權利要求4所述的設備指示燈定位識別裝置，其特征在于，還包括：導航模塊，用于基于預先創建的地圖，以完成對設備指示燈的初步定位。

7.如權利要求6所述的設備指示燈定位識別裝置，其特征在于，還包括：創建地圖模塊，用于通過深度攝像機和二維測距傳感器完成地圖的創建。