[發(fā)明專利]具有活體認(rèn)證功能的機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810297924.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108694377B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井上直人
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F21/32;B25J9/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本申請涉及具有活體認(rèn)證功能的機(jī)器人系統(tǒng)。一種機(jī)器人系統(tǒng)，其具備機(jī)器人、RF標(biāo)簽和控制裝置，該RF標(biāo)簽具有：檢測裝置，其檢測人的活體認(rèn)證信息；存儲器，其存儲有資格者的固有活體認(rèn)證信息，該有資格者被允許與機(jī)器人的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的操作；第1處理器，其對由檢測裝置檢測到的活體認(rèn)證信息與存儲器中存儲的固有活體認(rèn)證信息進(jìn)行比較，由此得到活體認(rèn)證結(jié)果；以及第1天線，其發(fā)送在第1處理器中得到的活體認(rèn)證結(jié)果，所述控制裝置具有接收從RF標(biāo)簽發(fā)送的活體認(rèn)證結(jié)果的第2天線，在活體認(rèn)證結(jié)果表示人是所述有資格者時，推進(jìn)操作的處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及具有活體認(rèn)證功能的機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在包含機(jī)器人以及其控制裝置的機(jī)器人系統(tǒng)中，操作員對控制裝置等進(jìn)行操作。為了安全，有時優(yōu)選僅允許滿足特定條件的有資格者來執(zhí)行操作。因此，提出了用于在機(jī)器人系統(tǒng)以及其他的產(chǎn)業(yè)中僅允許有資格者來執(zhí)行操作的各種技術(shù)(例如，日本特開2010－198465號公報，日本特開2009－9397號公報)。

發(fā)明內(nèi)容

在機(jī)器人系統(tǒng)中，期望一種能夠進(jìn)一步提高安全的技術(shù)。

本公開的一實施方式為一種機(jī)器人系統(tǒng)，其具備：機(jī)器人、RF標(biāo)簽、以及控制裝置，所述RF標(biāo)簽具有：檢測裝置，其檢測人的活體認(rèn)證信息；存儲器，其存儲有資格者的固有活體認(rèn)證信息，該有資格者被允許與機(jī)器人的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的操作；第1處理器，其對由檢測裝置檢測到的活體認(rèn)證信息與存儲器中存儲的固有活體認(rèn)證信息進(jìn)行比較，由此得到活體認(rèn)證結(jié)果；以及第1天線，其發(fā)送在第1處理器中得到的活體認(rèn)證結(jié)果，所述控制裝置具有接收從RF標(biāo)簽發(fā)送的活體認(rèn)證結(jié)果的第2天線，當(dāng)活體認(rèn)證結(jié)果表示人是有資格者時，推進(jìn)與操作相關(guān)聯(lián)的處理。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，在RF標(biāo)簽中通過活體認(rèn)證來判定持有RF標(biāo)簽的人是否是有資格者。在活體認(rèn)證結(jié)果表示人是有資格者時，推進(jìn)與機(jī)器人的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的操作的處理。因此，即使是無資格者持有RF標(biāo)簽，也能夠防止推進(jìn)與機(jī)器人的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的操作的處理。因此，能夠提高安全性。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式所涉及的機(jī)器人系統(tǒng)的立體圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是圖1的機(jī)器人系統(tǒng)的框圖。

圖4是表示圖3的系統(tǒng)控制器的動作的流程圖。

圖5是表示圖3的RF標(biāo)簽的動作的流程圖。

圖6是表示第2實施方式所涉及的機(jī)器人系統(tǒng)的局部放大立體圖。

圖7是圖6的機(jī)器人系統(tǒng)的框圖。

圖8是表示第3實施方式所涉及的機(jī)器人系統(tǒng)的RF標(biāo)簽的動作的流程圖。

具體實施方式

以下，參考附圖，對實施方式所涉及的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行說明。對于同樣的或者對應(yīng)的要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。

圖1是表示第1實施方式所涉及的機(jī)器人系統(tǒng)的立體圖，圖2是圖1的局部放大圖，圖3是圖1的機(jī)器人系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，機(jī)器人系統(tǒng)100例如具備：機(jī)器人1、控制裝置10、傳送帶3、操作臺4、安全護(hù)欄5。機(jī)器人1例如是6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。機(jī)器人1可以是其他種類的機(jī)器人。機(jī)器人1例如構(gòu)成為在安全護(hù)欄5中，在傳送帶3與操作臺4之間搬運(yùn)物品W。機(jī)器人1也可以進(jìn)行其他的動作。