[發明專利]智能家具底部地面的清掃方法和一種機器人

在審

• 申請號: 201810297910.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108523771A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李亞軍;黃俊嵐;王文斌;宋連軍
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47B91/06
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 胡麗莉

本發明實施例涉及智能家具領域，公開了一種智能家具的底部地面的清掃方法和一種機器人。本發明中，智能家具的底部設有用于支撐以及移動智能家居的滑輪，在滿足預設的清掃條件時，根據所述智能家具的占地面積以及高度規劃移動目標地點；控制滑輪的移動，將智能家具移動到預設地點，并將智能家具移動前的地點設置為初始地點；當檢測到智能家具的底部地面的清掃完成時，控制滑輪的移動，將智能家具移動回初始地點。使得智能家具難以被清潔到的底部地面能方便地被清掃，使智能家具的底部地面能保持清潔并且使用戶保持良好的體驗。

技術領域

本發明實施例涉及智能家具領域，特別涉及智能家具底部地面的清掃方法和一種機器人。

背景技術

在當今社會，掃地機器人已經走進了許多人的生活中，其自動清掃房間的功能得到了很多用戶的喜愛，無需用戶親自掃地，掃地機器人按規劃路線進行移動，并在移動的途中清掃地面，為用戶提供優質的服務。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：若掃地機器人的清掃路線圖途經家具的底部時，由于掃地機器人無法進入家具底部，掃地機器人將繞過家具底部地面從而清掃其他位置的地面，而家具底部的地面依舊沒有被清潔。若是用戶在掃地機器人掃地時，將家具抬起，將嚴重影響用戶的體驗。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種智能家具底部地面的清掃方法和一種機器人，使得智能家具難以被清潔到的底部地面能方便地被清掃，智能家具的底部地面能保持清潔并且讓用戶保持良好的體驗。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種智能家具底部地面的清掃方法，智能家具的底部設有用于支撐以及移動所述智能家居的滑輪，應用于機器人，智能家具的底部地面的清掃方法包括：

在滿足預設的清掃條件時，根據智能家具的占地面積以及高度規劃移動目標地點；

控制滑輪的移動，將智能家具移動到移動目標地點，并將智能家具移動前的地點設置為初始地點；

在滿足預設的清掃完成條件時，控制滑輪的移動，將智能家具移動回初始地點。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：

至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如上述的智能家具的底部地面的清掃方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，通過在滿足預設的清掃條件時，根據智能家具的占地面積以及高度規劃移動目標地點，使得為智能家具規劃的移動地點足以容納智能家具，然后控制滑輪的移動，將智能家具移動到預設地點，并將智能家具移動前的地點設置為初始地點，使智能家具在得到需要清掃底部地面的信息時，將控制滑輪移動到預設地點，以方便清掃其底部地面，在檢測到智能家具的底部地面的清掃完成時，控制滑輪的移動，將智能家具移動回初始地點即在檢測到清掃完成后，控制底部的滑輪移動，將智能家具移動回原來使用的地點，以避免影響用戶使用智能家具，保證用戶的使用體驗。

另外，機器人為除掃地機器人外的其他機器人時，清掃條件具體包括：監測到智能家具與掃地機器人之間的距離小于預設門限。通過檢測到智能家具與掃地機器人之間的距離小于預設門限則控制滑輪的移動，使智能家具在檢測到附近有掃地機器人時，可以確認掃地機器人將要清掃其底部地面，繼而移動滑輪，離開初始位置，讓掃地機器人更方便清掃其底部地面，因此監測到智能家具與掃地機器人之間的距離是否小于預設門限是比較準確判定掃地機器人是否需要清掃其底部地面的方法。