[發(fā)明專利]吸塵器、電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法、裝置和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810296984.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108847794B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浩東;吳偏偏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/182
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在采用反電勢過零法對所述電機控制的過程中，當(dāng)采用所述反電勢過零法獲取所述電機的轉(zhuǎn)子位置時，還采用磁鏈法獲取所述電機的轉(zhuǎn)子位置；

判斷反電勢過零檢測是否成功；

如果所述反電勢過零檢測成功，則根據(jù)所述反電勢過零法獲取的所述電機的轉(zhuǎn)子位置對所述電機進行換相控制，并繼續(xù)采用所述反電勢過零法對所述電機進行控制；

如果所述反電勢過零檢測失敗，則根據(jù)所述磁鏈法獲取的所述電機的轉(zhuǎn)子位置對所述電機進行換相控制，并開始采用所述磁鏈法對所述電機進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，

在采用所述磁鏈法對所述電機控制的過程中，還采用所述反電勢過零法獲取所述電機的轉(zhuǎn)子位置，并判斷反電勢過零檢測成功的次數(shù)是否大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)或者所述電機的反電勢爬坡斜率是否大于等于預(yù)設(shè)斜率；

如果所述反電勢過零檢測成功的次數(shù)小于所述預(yù)設(shè)次數(shù)或者所述反電勢爬坡斜率小于所述預(yù)設(shè)斜率，則繼續(xù)采用所述磁鏈法對所述電機進行控制；

如果所述反電勢過零檢測成功的次數(shù)大于等于所述預(yù)設(shè)次數(shù)或者所述反電勢爬坡斜率大于等于所述預(yù)設(shè)斜率，則開始采用所述反電勢過零法對所述電機進行控制。

3.如權(quán)利要求2所述的無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述采用所述磁鏈法對所述電機進行控制，包括：

離線獲取所述電機的溫度-相電阻表、溫度-相電感表和母線電壓-相電流變化率表；

在每個PWM控制周期的高電平時間內(nèi)，獲取導(dǎo)通相正端電壓、導(dǎo)通相負(fù)端電壓、非導(dǎo)通相反電勢電壓、母線電流瞬時值、母線電壓和當(dāng)前繞組溫度；

根據(jù)所述母線電壓和所述母線電壓-相電流變化率表獲取所述電機的相電流變化率，并根據(jù)所述當(dāng)前繞組溫度和所述溫度-相電阻表、所述溫度-相電感表獲取所述電機的相電阻和相電感；

根據(jù)所述導(dǎo)通相正端電壓、所述導(dǎo)通相負(fù)端電壓、所述非導(dǎo)通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感對所述電機進行換相控制。

4.如權(quán)利要求2所述的無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述采用所述磁鏈法對所述電機進行控制，包括：

離線獲取所述電機的溫度-相電阻表和溫度-相電感表；

在每個PWM控制周期的高電平時間內(nèi)，獲取導(dǎo)通相正端電壓、導(dǎo)通相負(fù)端電壓、非導(dǎo)通相反電勢電壓、母線電流瞬時值和當(dāng)前繞組溫度，并獲取任意兩個時刻對應(yīng)的所述電機的相電流；

根據(jù)所述任意兩個時刻和所述任意兩個時刻對應(yīng)的所述電機的相電流獲取所述電機的相電流變化率，并根據(jù)所述當(dāng)前繞組溫度和所述溫度-相電阻表、所述溫度-相電感表獲取所述電機的相電阻和相電感；

根據(jù)所述導(dǎo)通相正端電壓、所述導(dǎo)通相負(fù)端電壓、所述非導(dǎo)通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感對所述電機進行換相控制。

5.如權(quán)利要求3或4所述的無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)通相正端電壓、所述導(dǎo)通相負(fù)端電壓、所述非導(dǎo)通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感對所述電機進行換相控制，包括：

根據(jù)所述導(dǎo)通相正端電壓、所述導(dǎo)通相負(fù)端電壓、所述非導(dǎo)通相反電勢電壓、所述母線電流瞬時值、所述相電流變化率、所述相電阻和所述相電感獲取所述電機的磁鏈值或者磁鏈函數(shù)G(θ)的斜率；

如果所述電機的磁鏈值大于預(yù)設(shè)磁鏈閾值或者所述磁鏈函數(shù)G(θ)的斜率大于預(yù)設(shè)斜率閾值，則控制所述電機進行換相。

6.如權(quán)利要求5所述的無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，在獲取所述電機的磁鏈值或者磁鏈函數(shù)G(θ)的斜率之前，還包括：

判斷當(dāng)前PWM控制周期內(nèi)所述非導(dǎo)通相反電勢電壓與上一PWM控制周期內(nèi)非導(dǎo)通相反電勢電壓之間的電壓差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

如果所述電壓差值處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則再獲取所述電機的磁鏈值或者磁鏈函數(shù)G(θ)的斜率。