[發明專利]一種電動車用無人駕駛線控轉向機構及轉向控制方法

有效

• 申請號: 201810295999.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108340965B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 李剛;白鴻飛;佟紹成;趙德陽;張旭斌;武霖;張喬;郝立國
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李燁

1.一種電動車用無人駕駛線控轉向機構，其特征在于，包括：

固定架，其空套在方向盤轉軸上，下端固定在車架上；

轉向電機，其固定在所述固定架上；

行星齒輪減速器，其輸入端連接所述轉向電機輸出軸，所述行星齒輪減速器輸出端套設有主動直齒輪；

從動直齒輪，其套設在方向盤轉軸上，能夠隨所述轉軸旋轉，所述從動直齒輪與所述主動直齒輪嚙合；

轉向橋，其設置在轉向輪之間，連接所述方向盤轉軸；

所述轉向橋包括：

左轉向搖臂，其可拆卸設置在左轉向輪內側，并能夠拉動所述左轉向輪左右擺動；

右轉向搖臂，其可拆卸設置在右轉向輪內側，并能夠拉動所述右轉向輪左右擺動；

方向連接桿，其一端連接所述左轉向搖臂，另一端連接所述右轉向搖臂，中部通過轉向驅動連桿連接所述方向盤轉軸；

所述轉向驅動連桿，包括：

第一減震座，其可旋轉支撐在傳動軸上；

第二減震座，其可旋轉支撐在傳動軸上，

連接板，其設置在所述第一減震座和所述第二減震座之間，所述連接板連接所述方向盤轉軸；

第一彈簧鋼板，其固定在所述第一減震座上，并能夠隨所述第一減震座旋轉，所述第一彈簧鋼板的一端連接所述方向連接桿；

第二彈簧鋼板，其一端固定在所述第二減震座上，另一端固定在所述方向連接桿上，并能夠并能夠隨所述第二減震座旋轉；

其中，所述第一彈簧鋼板和所述第二彈簧鋼板能夠推動所述方向連桿左右移動；

其中，所述傳動軸連接所述左轉向輪和所述右轉向輪。

2.根據權利要求1所述的電動車用無人駕駛線控轉向機構，其特征在于，所述左轉向搖臂，包括：

左連接部；

第一搖臂，其一端一體連接所述左連接部一端，另一端連接所述方向連接桿一端；

第二搖臂，其一端一體連接所述左連接部另一端；

其中，所述第一搖臂與所述第二搖臂的夾角為120°～160°。

3.根據權利要求2所述的電動車用無人駕駛線控轉向機構，其特征在于，所述右轉向搖臂，包括：

右連接部；

第三搖臂，其一端一體連接所述右連接部一端，另一端連接所述方向連接桿另一端。

4.根據權利要求3所述的電動車用無人駕駛線控轉向機構，其特征在于，還包括從動桿，其一端連接所述第二搖臂的另一端，另一端連接所述第一減震鋼板的另一端。

5.根據權利要求4所述的電動車用無人駕駛線控轉向機構，其特征在于，還包括：

第一彈簧，其設置在所述第一搖臂和所述方向連接桿之間；

第二彈簧，其設置在所述第三搖臂和所述方向連接桿之間；

第三彈簧，其設置在所述從動桿和所述第二搖臂之間。

6.根據權利要求1所述的電動車用無人駕駛線控轉向機構，其特征在于，所述第一彈簧鋼板一端和所述方向連接桿通過卡扣連接，所述第二彈簧鋼板另一端和所述方向連接桿通過卡扣連接。