[發明專利]一種全自動罐體焊接設備

有效

• 申請號: 201810294835.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108637530B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 邵登;張浩;周孫進
• 申請（專利權）人: 蕪湖捷歐汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K101/12
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種全自動罐體焊接設備，其特征在于：包括機架，所述機架上的左部安裝有用于傳輸罐體的傳輸裝置，傳輸裝置的右側設有安裝在機架上的檢測裝置，檢測裝置用于對罐體的檢測，機架的右部安裝有用于罐體焊接的焊接裝置；所述傳輸裝置包括傳送帶、間歇組件與動力轉換組件，傳送帶用于罐體的移動，間歇組件用于罐體的間歇傳送與罐體的定位，動力轉換組件用于將傳送帶的動力轉換成間歇組件的工作動力；所述傳送帶包括一號架體，一號架體安裝在機架上，一號架體上安裝有一號連接軸與二號連接軸，一號連接軸上安裝有一號傳送輪，二號連接軸上安裝有二號傳送輪，一號傳送輪與二號傳送輪之間安裝有帶體，一號架體上還安裝有傳送電機，傳送電機的輸出軸與一號連接軸相連接；所述間歇組件包括二號架體，二號架體安裝在機架上，二號架體上安裝有一號傳動軸，一號傳動軸的外壁上安裝有一號傳動齒輪，二號架體的左、右兩部均安裝有傳動單元，傳動單元包括二號傳動軸，二號傳動軸安裝在二號架體上，二號傳動軸上安裝有二號傳動齒輪與轉動輪，轉動輪的外壁上設有凹槽，二號架體上安裝有用于罐體導向的導向架，導向架與凹槽形成一個容納罐體的導槽，二號傳動齒輪均與一號傳動齒輪相嚙合；所述動力轉換組件包括凸輪與三號架體，凸輪通過轉動連接的方式安裝在三號架體上，三號架體安裝在機架上，三號架體上通過軸承連接的方式安裝有動力傳動軸，動力傳動軸上安裝有三號傳動齒輪，三號架體上安裝有傳動滑塊，傳動滑塊上安裝有導柱與傳動齒條，導柱的頂端貼合在凸輪的外壁上，導柱的外壁上還套有一號彈簧，一號彈簧安裝在三號架體上，三號傳動齒輪與傳動齒條相嚙合；所述檢測裝置包括豎向移動單元、轉動單元、一號檢測單元與二號檢測單元，豎向移動單元安裝在機架上，轉動單元安裝在豎向移動單元上，一號檢測單元安裝在豎向移動單元上，二號檢測單元安裝在轉動單元上；所述豎向移動單元包括四號架體與豎向氣缸，四號架體安裝在機架上，并可沿機架豎向滑動，豎向氣缸固定在機架上，豎向氣缸的輸出端與四號架體相連接，轉動單元安裝在四號架體上；所述轉動單元包括轉動支架與一號電機，一號電機安裝在豎向移動單元上，轉動支架上設有轉動軸，轉動軸安裝在豎向移動單元上，一號電機的輸出軸與轉動軸相連接；所述一號檢測單元包括檢測支架與若干個光柵傳感器，光柵傳感器連續的均勻安裝在檢測支架上；所述二號檢測單元包括若干個檢測頭，檢測頭以轉動軸的軸線為中心均勻的安裝在轉動支架上；使用時，上料設備將罐體送到帶體上，這時傳送電機工作，傳送電機的輸出軸帶動一號連接軸旋轉，一號連接軸帶動一號傳送輪、凸輪旋轉，一號傳送輪帶動帶體旋轉，帶體帶動罐體移動，同時凸輪帶動導柱移動，導柱帶動傳動滑塊移動，傳動滑塊帶動傳動齒條移動，傳動齒條帶動三號傳動齒輪旋轉，三號傳動齒輪帶動一號傳動齒輪旋轉，一號傳動齒輪帶動一號傳動軸旋轉，一號傳動軸通過嚙合帶動二號傳動齒輪旋轉，二號傳動齒輪帶動二號傳動軸旋轉，二號傳動軸帶動傳動輪旋轉，使罐體沿滑道移動，同時當罐體移動到工作位置時，豎向氣缸工作伸縮，帶動四號架體豎向移動，當四號架體移動到工作高度時，光柵傳感器、檢測頭與一號電機工作，一號電機帶動轉動支架旋轉，轉動支架帶動檢測頭旋轉，同時光柵傳感器與檢測頭將檢測的數據傳輸給單片機，單片機根據數據進行計算罐體的端面高度與罐體的直徑是否在規定的數值之內，如果檢測合格，則外接的機械臂工作將罐體從傳送帶移動到焊接裝置上，使罐體的上部、下部分別插入上部固定座、下部固定座內，接著上部固定氣缸與下部固定氣缸工作伸出，帶動上部滑動固定座與下部滑動固定座移動，分別將原料罐體的上部與下部固定，接著加熱氣缸的伸縮，帶動加熱滑動板的移動，直至加熱滑動板移動到工作位置，這時上部加熱塊與下部加熱塊工作，對原料罐體的焊接部位進行加熱，當原料罐體加熱完成后，加熱氣缸工作收縮，帶動加熱滑動板的反向移動，直至加熱滑動板移動到初始位置，這時上部滑動氣缸工作伸出，帶動原料罐體的上部向下移動，使原料罐體的上部與下部緊密貼合，當貼合幾秒后，上部固定氣缸與下部固定氣缸工作收縮放開真空罐，這時操作人員取出真空罐。