[發明專利]一種線性隨機系統的濾波方法及相關裝置有效
| 申請號： | 201810293455.5 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108549221B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 魯仁全;任鴻儒;吳元清;李鴻一;周琪 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 510060 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 線性 隨機 系統 濾波 方法 相關 裝置 | ||
1.一種線性隨機系統的濾波裝置，其特征在于，包括：
噪聲疊加模塊，用于對線性隨機系統的噪聲的基礎上添加另一時刻的噪聲疊加項，得到噪聲疊加線性隨機系統；其中，所述線性隨機系統是進行建模處理得到的；其中，所述線性隨機系統包括傳感器網絡、共享傳輸信道和遠程濾波器；
觀測值獲取模塊，用于根據所述噪聲疊加線性隨機系統進行觀測值表達式構造處理，得到觀測值表達式；
濾波模塊，用于按照最優濾波方法，將所述噪聲疊加線性隨機系統和所述觀測值表達式作為參數進行濾波處理，得到濾波結果；
其中，所述觀測值獲取模塊包括：初始構造單元，用于根據所述噪聲疊加線性隨機系統進行初始表達式構造處理，得到初始觀測值表達式；通信約束單元，用于對所述初始觀測值表達式添加通訊約束項，得到通訊約束觀測值表達式；丟包約束單元，用于對所述通訊約束觀測值表達式添加丟包系數項，得到所述觀測值表達式。
2.根據權利要求1所述的濾波裝置，其特征在于，所述通訊約束單元具體用于對所述初始觀測值表達式添加馬爾科夫通訊約束項，得到所述通訊約束觀測值表達式。
3.根據權利要求2所述的濾波裝置，其特征在于，所述濾波模塊包括：
最優濾波等式獲取單元，用于按照最優濾波方法，將所述噪聲疊加線性隨機系統和所述觀測值表達式作為參數構造出最優濾波等式；
迭代濾波計算單元，用于根據初始條件和所述最優濾波等式確定誤差協方差矩陣，將所述最優濾波等式和確定的誤差協方差矩陣進行重復迭代計算，得到濾波結果。
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