[發明專利]激光修復系統集成車間在審
| 申請號: | 201810293379.8 | 申請日: | 2018-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN108374172A | 公開(公告)日: | 2018-08-07 |
| 發明(設計)人: | 梁棟;楊俊;張平;翁偉 | 申請(專利權)人: | 斯普瑞科技有限公司 |
| 主分類號: | C23C24/10 | 分類號: | C23C24/10 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 賀翔;徐曉鷺 |
| 地址: | 214200 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 機器人控制柜 電源控制柜 車間 激光修復系統 激光熔覆 激光器 防護間 送粉機 底座 可移動集裝箱 緊湊型設計 控制機器人 并排安裝 并排設置 底座四周 電源控制 防護墻體 集成系統 連接接口 設備放置 設備集成 外部電源 送粉器 修復 安全 | ||
本發明提供的激光修復系統集成車間,包括底座,在底座上安裝有激光器、機器人、機器人控制柜、送粉機、電源控制柜和6軸專機;車間內全部裝置分兩排安裝,6軸專機與機器人并排設置,電源控制柜、送粉機、機器人控制柜并排安裝;激光器以及6軸專機相連,用于控制6軸專機作業;機器人控制柜與機器人相連,用于控制機器人作業;車間內還設有安裝在底座四周防護墻體,形成防護間,電源控制柜與其余各設備相連,并且在電源控制柜上設有外部電源連接接口;送粉器與機器人相連,為機器人提供激光熔覆的原料。此設備將激光熔覆集成系統所含設備集成起來,為了滿足現場修復作業,采用了緊湊型設計,將全部設備放置在可移動集裝箱防護間內,方便、安全。
技術領域
本發明涉及零件加工技術領域,具體為一種激光修復系統集成車間。
背景技術
現有激光修復系統多為單件單獨固定安裝,未整合在一起,對有些出現場項目的運輸、吊裝帶來不便,每件裝置單獨固定移動起來非常復雜,而且造成運輸吊裝生產效率低、時間長效率低、風險高等現存問題。
發明內容
針對背景技術中的不足,本發明提供了一種激光修復系統集成車間,此設備將激光熔覆集成系統所含設備集成起來,為了滿足現場修復作業,采用了緊湊型設計,將激光器、冷水機、機器人、送粉器、控制柜、6軸專機等全部放置在可移動集裝箱防護間內。
本發明提供的激光修復系統集成車間包括底座,在底座上安裝有激光器、機器人、機器人控制柜、送粉機、電源控制柜和6軸專機;其中,所述車間內全部裝置分兩排安裝,6軸專機與機器人并排設置,電源控制柜、送粉機、機器人控制柜并排安裝;
所述激光器以及所述6軸專機相連,用于控制6軸專機作業;所述機器人控制柜與機器人相連,用于控制機器人作業;
所述車間內設備還包括安裝在底座四周防護墻體,形成防護間,所述電源控制柜與其余各設備相連,并且在電源控制柜上設有外部電源連接接口;
所述送粉器與機器人相連,為機器人提供激光熔覆的原料。
進一步的,所述車間內還設有水冷機以及水冷管路,所述水冷機安裝在激光器旁與水冷管路相連,并在激光器與水冷機之間進行隔離,所述水冷管路與激光器中的水系統相連,所述水冷機用于為激光器提供水循環保證其工作溫度。
更進一步的,所述車間內還設有照明系統,所述照明系統與電源控制柜相連。
作為一種優選,所述機器人的邊緣與6軸專機對齊,所述冷水機邊緣與機器人邊緣對齊,且位于同一排的設備外邊緣對齊,使底座形成一個矩形的外部形狀,并且,在所述底座下方安裝有移動滾輪。
所述6軸專機為一種數控復合機床,所述機床包括框架、布置在框架上的六軸作業加工軸,其中,至少包括沿機床框架軸向設置的X軸、垂直于X軸的Y軸和垂直于X軸Y軸形成平面的Z軸,還包括A軸激光頭回轉軸、B軸主軸;
沿機床框架軸向設有橫梁,所述橫梁上設有第一導軌,所述第一導軌上安裝有固定加工裝置總成的連接部,所述連接部在通過導軌沿橫梁移動,形成X軸;
在所述橫梁兩端,沿其垂直方向分別對稱設有第二導軌,所述橫梁的兩端架設在第二導軌上,使橫梁整體沿第二導軌方向移動,形成Y軸;
在所述加工裝置總成向下的一面設有供激光頭、車刀和鏜銑刀安裝的端口;所述加工裝置總成上設有滑桿,所述滑板安裝于加工裝置總成的側面,所述加工安裝總成通過滑板與所述第一導軌相連,形成Z軸;
在鏜銑刀安裝端口上方與所述鏜銑刀安裝端口同軸固接有S1軸回轉軸;
在激光頭安裝端口固接有A軸支架,激光頭安裝于所述A軸支架的垂直方向;
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