[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201810292666.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110345026A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 凌宏一;凌遠峰
• 申請（專利權）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/06
• 分類號: F03G3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的兩組驅動機構，每組驅動機構設有左右兩個驅動單元，該兩組驅動機構沿機架的長度方向依次排列；

每組驅動機構均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸上設有主動鏈輪及驅動齒輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設有棘輪機構，滾筒懸吊有第一配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒的圓周外表面，拉繩的另一端連接有第三配重塊；

懸吊在兩拉繩上的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的第一凸輪，兩拉繩分別繞設在對應滾輪的外表面；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪及第二配重塊，所述轉動架的一端樞接在機架上以使轉動架可繞該樞接點轉動，第二配重塊固定在轉動架的活動端，壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊耦合于第一凸輪；

頂力組件，包括鏈輪、經轉軸與鏈輪同步聯接的第二凸輪，且鏈輪與主動鏈輪通過鏈條同步聯接，所述第二凸輪裝設在第二配重塊底部，所述主動鏈輪與鏈輪的傳動比范圍為1比1至40比1；

傳動機構，包括同步聯接于傳動軸上的第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，與從動軸同步聯接的第一從動齒輪及第二從動齒輪，所述第二傳動齒輪與第一從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪與驅動齒輪嚙合；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向移動；

該兩組驅動機構的主軸沿機架的長度方延伸并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合板上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿，離合板設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動。

3.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述滾筒的圓周外表面設有繩槽，滾筒靠近主動鏈輪的一端與主軸之間設有第一棘輪機構，滾筒的另一端與主軸之間設有第二棘輪機構，該滾筒相應處的繩槽上連接有一吊繩，該吊繩圍繞滾筒繩槽反時針纏繞相應圈數后，向下連接有第一配重塊，該第一配重塊的四個角位設有夾角柱，夾角柱固定在機架上，該夾角柱用于限定第一配重塊不能前后左右的擺動，只能上下移動。

4.如權利要求1或3所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一棘輪機構及第二棘輪機構包括相互配合的棘輪，棘爪及用于裝設棘爪的圓環，該圓環固設于滾筒的端部，所述棘輪裝設于主軸應對圓環中心，棘輪設有旋向一致的棘齒，在圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

5.如權利要求1或3或4所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一棘輪機構的棘輪通過軸承樞接于主軸上并同步聯接有主動齒輪，該主動齒輪與第一傳動齒輪嚙合，所述第二棘輪機構的棘輪與主軸同步聯接，。

6.如權利要求1、5所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪及驅動齒輪的傳動比為1。

7.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述壓力輪外輪周設有凹槽，該凹槽耦合在第一凸輪的凸邊。

8.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述輪軸的兩端同步聯接有齒輪。

9.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪與鏈輪的傳動比為2比1。

10.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的兩組擋柱組成，兩組擋柱分別擋持于輪軸的兩端，每組擋柱分別由一擋柱及齒條組成，所述擋柱擋于輪軸左邊的輪軸外表面，所述齒條擋于齒輪右端與齒輪嚙合，該限位機構用于限定輪軸只能上下移動。