[發(fā)明專利]圓柱電池入殼機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810291298.4 | 申請日: | 2018-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN108470933B | 公開(公告)日: | 2023-01-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 黃清剛;張飛武 | 申請(專利權(quán))人: | 驛放智能裝備(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518100 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圓柱 電池 入殼機 | ||
本發(fā)明公開了一種圓柱電池入殼機,該入殼機包括送絕緣墊機構(gòu)、膠片進料機構(gòu)、鋼殼進料機構(gòu)、電芯進料機構(gòu)、鋼殼檢測機構(gòu)、鋼殼選方向機構(gòu)、主動盤機構(gòu)、選電芯機構(gòu)和電芯入殼機構(gòu)。本發(fā)明采用臥式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu),通過橫向動作將電芯推入鋼殼,且電芯、鋼殼、膠片利用設備全自動化操作,整個裝配過程不需要人工干預。該設備達到了自動化程度高、運行效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、性價比高的特點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及入殼技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種圓柱電池入殼機。
背景技術(shù)
目前圓柱形電池的入殼組裝主要依靠工人手工操作或半自動化入殼機,這種方式人工成本高且生產(chǎn)效率低;雖然上已出現(xiàn)的部分入殼機,單采用立式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu),通過上下動作將電芯推入鋼殼,這種不僅性價比不高,阻礙了電芯制造廠特別是中小型電芯制造廠在入殼工序的自動化改造和普及;因此無法滿足市場的需求。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)中存在的不足之處,本發(fā)明提供一種自動化程度高、運行效率高、質(zhì)量穩(wěn)定及性價比高的圓柱電池入殼機。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種圓柱電池入殼機,包括送絕緣墊機構(gòu)、膠片進料機構(gòu)、鋼殼進料機構(gòu)、電芯進料機構(gòu)、鋼殼檢測機構(gòu)、鋼殼選方向機構(gòu)、主動盤機構(gòu)、選電芯機構(gòu)和電芯入殼機構(gòu);
所述主動盤機構(gòu)上安裝有校極耳機構(gòu)和折極耳機構(gòu);所述電芯進料機構(gòu)通過選電芯機構(gòu)與主動盤機構(gòu)相連接;電芯擺放在電芯進料機構(gòu)的輸送帶,并輸送到選電芯機構(gòu)上;在選電芯機構(gòu)上實現(xiàn)不良電芯的篩選,篩選后輸送至主動盤機構(gòu)上先經(jīng)校極耳機構(gòu)進行極耳的校正,然后進入到折極耳機構(gòu)上;
鋼殼是通過鋼殼進料機構(gòu)將料盤里的鋼殼輸送到鋼殼選方向機構(gòu)處,在鋼殼選方向機構(gòu)處把鋼殼的方向全部擺正為開口朝向電芯裝入方向,鋼殼經(jīng)選向后進入到鋼殼檢測機構(gòu)處,通過對鋼殼的直徑檢測將不良直徑的鋼殼篩選出來,然后,鋼殼被輸送到電芯入殼機構(gòu)處;
膠卷由膠片進料機構(gòu)進行自動傳輸,絕緣墊由送絕緣墊機構(gòu)送到折極耳機構(gòu)的工位,并將絕緣墊放到電芯負極底部;折極耳機構(gòu)將放有絕緣墊的電芯的負極極耳進行折彎,然后進入電芯入殼機構(gòu)將電芯裝入鋼殼,
機器將同時到達電芯入殼機構(gòu)的電芯和鋼殼進組裝;主動盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤為臥式轉(zhuǎn)盤。
其中,該入殼機還包括出料機構(gòu),所述出料機構(gòu)與電芯入殼機構(gòu)相連接,出料機構(gòu)將組裝完成后的電芯產(chǎn)品進行輸送,并輸送到收料盤內(nèi)進行收料。
其中,所述主動盤機構(gòu)包括左安裝板、右安裝板、主動盤、第一傳動軸和分割器,所述左安裝板和右安裝板垂直固定在面板上,上安裝板分別與左安裝板和右安裝板連接固定,主動盤固定在第一傳動軸上,第一傳動軸通過軸承固定在左安裝板和右安裝板上,主動盤軸向平行于水平方向或工作臺面,主動盤上設置有不同工位,且各工位孔用于承載電芯;分割器固定在分割器安裝座上,步進電機固定在步進電機安裝塊上,步進電機安裝塊固定在分割器安裝座上,步進電機通過同步帶與分割器聯(lián)接,分割器通過聯(lián)軸器與第一傳動軸聯(lián)接;步進電機帶動主動盤轉(zhuǎn)動,將主動盤上的電芯移動到各個工位去完成該工位的裝配或檢測動作。
本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的圓柱電池入殼機,該設備包括送絕緣墊機構(gòu)、膠片進料機構(gòu)、鋼殼進料機構(gòu)、電芯進料機構(gòu)、鋼殼檢測機構(gòu)、鋼殼選方向機構(gòu)、主動盤機構(gòu)、選電芯機構(gòu)和電芯入殼機構(gòu),上述結(jié)構(gòu)的改進,采用臥式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu),通過橫向動作將電芯推入鋼殼,且電芯、鋼殼、膠片利用設備全自動化操作,整個裝配過程不需要人工干預。該設備達到了自動化程度高、運行效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、性價比高的特點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的圓柱電池入殼機的立體圖;
圖2為主動盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
為了更清楚地表述本發(fā)明,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
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