[發(fā)明專利]圓柱電池入殼機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810291298.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108470933B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃清剛;張飛武
• 申請（專利權(quán)）人: 驛放智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓柱電池入殼機(jī)，其特征在于，包括送絕緣墊機(jī)構(gòu)、膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鋼殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)、電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鋼殼檢測機(jī)構(gòu)、鋼殼選方向機(jī)構(gòu)、主動盤機(jī)構(gòu)、選電芯機(jī)構(gòu)和電芯入殼機(jī)構(gòu)；

所述主動盤機(jī)構(gòu)上安裝有校極耳機(jī)構(gòu)和折極耳機(jī)構(gòu)；所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過選電芯機(jī)構(gòu)與主動盤機(jī)構(gòu)相連接；電芯擺放在電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸送帶，并輸送到選電芯機(jī)構(gòu)上；在選電芯機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)不良電芯的篩選，篩選后輸送至主動盤機(jī)構(gòu)上先經(jīng)校極耳機(jī)構(gòu)進(jìn)行極耳的校正，然后進(jìn)入到折極耳機(jī)構(gòu)上；

鋼殼通過鋼殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)將料盤里的鋼殼輸送到鋼殼選方向機(jī)構(gòu)處，在鋼殼選方向機(jī)構(gòu)處把鋼殼的方向全部擺正為開口朝向電芯裝入方向，鋼殼經(jīng)選向后進(jìn)入到鋼殼檢測機(jī)構(gòu)處，通過對鋼殼的直徑檢測將不良直徑的鋼殼篩選出來，然后，鋼殼被輸送到電芯入殼機(jī)構(gòu)處；

膠卷由膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動傳輸，絕緣墊由送絕緣墊機(jī)構(gòu)送到折極耳機(jī)構(gòu)的工位，并將絕緣墊放到電芯負(fù)極底部；折極耳機(jī)構(gòu)將放有絕緣墊的電芯的負(fù)極極耳進(jìn)行折彎，然后進(jìn)入電芯入殼機(jī)構(gòu)將電芯裝入鋼殼；

機(jī)器將同時(shí)到達(dá)電芯入殼機(jī)構(gòu)的電芯和鋼殼進(jìn)組裝；主動盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤為臥式轉(zhuǎn)盤；

其中，所述主動盤機(jī)構(gòu)包括左安裝板、右安裝板、主動盤、第一傳動軸和分割器，所述左安裝板和右安裝板垂直固定在面板上，上安裝板分別與左安裝板和右安裝板連接固定，主動盤固定在第一傳動軸上，第一傳動軸通過軸承固定在左安裝板和右安裝板上，主動盤軸向平行于水平方向或工作臺面，主動盤上設(shè)置有不同工位，且各工位孔用于承載電芯；分割器固定在分割器安裝座上，步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)安裝塊上，步進(jìn)電機(jī)安裝塊固定在分割器安裝座上，步進(jìn)電機(jī)通過同步帶與分割器聯(lián)接，分割器通過聯(lián)軸器與第一傳動軸聯(lián)接；步進(jìn)電機(jī)帶動主動盤轉(zhuǎn)動，將主動盤上的電芯移動到各個(gè)工位去完成該工位的裝配或檢測動作；

入殼機(jī)還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)與電芯入殼機(jī)構(gòu)相連接，出料機(jī)構(gòu)將組裝完成后的電芯產(chǎn)品進(jìn)行輸送，并輸送到收料盤內(nèi)進(jìn)行收料；

膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的原理為：膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括膠片導(dǎo)向塊，且膠片導(dǎo)向塊固定在上安裝板上，沖模氣缸固定在氣缸安裝塊上，氣缸安裝塊固定在上安裝板上，沖頭固定在沖頭固定塊上，沖頭固定塊固定在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定在上安裝板上，沖模氣缸通過T塊與沖模固定連接，母模固定在母模固定塊上，母模固定塊固定在上安裝板上，步進(jìn)電機(jī)通過支撐柱固定在支架上，支架固定在固定塊上，固定塊通過支撐塊固定在上安裝板上，步進(jìn)電機(jī)通過同步輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，滾軸固定在傳動軸上，第一個(gè)膠卷轉(zhuǎn)盤用來安裝膠片，第二膠卷轉(zhuǎn)盤用來回收沖裁后的膠片。