[發(fā)明專利]非合作目標近距離相對導航視覺測量系統(tǒng)指標評估方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810291243.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108897029B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 朱衛(wèi)紅;王大軼;史紀鑫;葛東明;鄧潤然;鄒元杰;劉紹奎
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 武瑩

1.非合作目標近距離相對導航視覺測量系統(tǒng)指標評估方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)將雙目相機安裝在衛(wèi)星本體，并確定衛(wèi)星的位置與姿態(tài)；

(2)確定雙目相機相對于衛(wèi)星本體的安裝位置與姿態(tài)，并建立雙目視場；

(3)進行非合作目標模擬，得到深度分辨率、視場占有率，完成非合作目標近距離相對導航視覺測量系統(tǒng)指標評估；

所述的確定衛(wèi)星的位置與姿態(tài)的方法為

(11)將雙目相機安裝在衛(wèi)星上，建立衛(wèi)星軌道坐標系；

(12)建立衛(wèi)星的本體坐標系，在衛(wèi)星未作姿態(tài)機動時，衛(wèi)星本體坐標系與衛(wèi)星軌道坐標系重合；

(13)根據(jù)衛(wèi)星軌道坐標系到衛(wèi)星本體坐標系的轉換矩陣確定衛(wèi)星位置、姿態(tài)；

所述的確定雙目相機相對于衛(wèi)星本體的安裝位置與姿態(tài)，并建立雙目相機的視場的方法為：

基于雙目相機相對于衛(wèi)星本體的安裝位置矢量在衛(wèi)星本體坐標系下建立雙目視場，得到雙目相機的視場坐標系、雙目相機視場焦距、基線距離、相元尺寸、深度分辨率；

所述的進行非合作目標模擬，得到深度分辨率的方法為：平行光軸的雙目相機的深度分辨率為

其中，r為相元尺寸，Z為質心深度距離，f為雙目相機焦距，b為雙目相機的基線長度；

非平行光軸的雙目相機的深度分辨率為

其中，θ為光軸的夾角；

所述的視場占有率的計算方法為：獲取 非合作目標均進入雙目相機的視場的特征點與非合作目標特征點的比值。

2.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1所述方法的步驟。